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搭配六轴机械手，利用折臂吊，在半径范围内可以到达任意位置，利用提升设备，起吊物体，然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案，供大家参考用。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟，主要是利用牵引AGV的全向移动，自动询价功能，拖动清扫机器人进行清洁，AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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该机器人为作者本科期间的项目备选方案。所有的模型的配合准确，材料容易购买，可以直接利用模型制作实物。该机器人为气动爬杆机器人，运用的原理是齿轮齿条行程放大机构。模型为SolidWorks2016文件。文件夹内包含各个零件及总装配体。机器人的模型是名为“总装配体”的装配体文件。名为“最新装配体”的文件为机器人爬杆的模型。名为“最新装配体（动画5）”的装配体为动画装配体，内含机器人爬杆的动画运动算例。...
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此设计是一款机器人夹治具，其宽度方向可根据产品的大小尺寸可调，由于吸盘倾斜度也可调，所以可以平行抓取货物，也可倾斜抓取货物。真空吸具采用施迈茨品牌。图纸可编辑带参数。欢迎下载。SolidWorks格式以及step格式。...
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模型为行程可调的气动搭焊工装组件，采用气缸作为动力机构，对产品进行顶紧与压紧等固定模式，同时底部可以移动，方便对同种类型，大小不同的物料进行搭焊，无需换模，模型可供参考...
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引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。模型不错欢迎下载...
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9种SIJ双轴复动行程可调型气缸模型，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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6款雄克通用机器人即插即用组合，广泛的产品组合包含不同应用的各类部件和机械手。快速简单地实现自动化，欢迎大家下载学习，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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机器人吊装焊接配单轴变位机被动头可调整体解决方案，机器人吊装架可以旋转，实现装夹工件的方便，实现多角度变位机，机器人快速高效的焊接，同时被动头长短可调，实现不同规模的焊接，欢迎下载学习了解...
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6种机器人手套件CRK系列旋转接头模型，旋转接头类型：液压旋转接头，高压旋转接头，多通路旋转接头，高速旋转接头，高温旋转接头，单通道旋转接头，专用旋转接头LED专用旋转接头，挖掘机专用旋转接头，机床专用旋转接头...
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说明
1、本工作站采用2台160KG机器人从门板喷粉线上自动上下件；
2、门板上件工作站和下件工作站分为2个独立的系统。
1）门板上件工位由机器人系统、门板定位中转台、门板上料AB工位组成
2）门板下件系统由机器人系统、门板下料工位、门板下料移栽输送线组成
3、本工作站配备人员共1人，具体如下；
1）辅助人员（叉料-开机）1人；
4、生产...
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协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢由于需要人工配合，所以整体不会很快...
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这是一个绕线机原理模型，利用转动槽型凸轮使排线滑杆左右移动完成绕线动作；为使排线均匀，凸轮曲线应保证滑杆匀速移动。（见机构简图）槽型凸轮1绕机架上的a-a轴转动，滑块2上的凸轮滚子在凸轮槽中滑动，并带动与它铰接的滑块3，使滑块3沿着导杆4滑动，从而带动滑杆5在滑座6的导槽中左右移动，若在滑杆5的左端装有引线机构，可完成排线。松开螺钉8，沿着固定挡板7转动导杆4，可调整滑杆5的行程。...
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7种SEJ-32-100双轴复动行程可调型气缸模型，适用范围 自动化设备种类标准型气缸，缸径3240506380100（mm）气缸数无限多，缸径(mm)3240506380100，工作介质，经过滤的空气，动作形式，复动型，使用压力范围，1-9bar，保证耐压力15bar，缓冲型式，可调缓冲。...
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17种行程可调气缸-QCM2系列模型，就是气缸行程200，可调行程50，也就是说你150-200之间的行程都可用。气缸的标注行程是作用时的最大行程，可调行程是在一定范围内可自由调节。没有本质联系，如果是100的气缸，可调是50的话，那他就可以在50到100的范围内任意调节行程...
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该模型是典型组合件数控编程与加工，建模与编程分别基于UG8.0的建模模块与CAM模块。模型为组合件在编程与加工过程必须考虑配合公差，必须严格制定加工工艺。在编程公差主要用到了型腔铣，平面铣，表面铣，深度铣，固定轴铣，使用的刀具有D12，D5的平底刀B6球头刀，并在三轴加工中心上完成产品的实际加工，由于时间的关系之加工了其中两个零件。...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计：真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，上传格式为XT...
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（三维机器人）无线电遥测组合电路板设计模型这是一款无线遥控的迷你电路板设计模型图，是使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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数控车床与机器人组合自动化加工生产线设计：此条自动化的机加工生产线由二台六轴机器人与四台数控车床构成主体的加工单元钣链线为物料的输送单元，欢迎下载此模型参考设计，上传格式X-T....
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振动盘进行四个产品的上料，然后通过转台进行组合在一起，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动输送，输送通过上下两层循环输送机构，进行产品的输送工作。...
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引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称
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4种带开关CMK2-P双作用行程可调型气缸模型，有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。...
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本模型为SMC公司的CE系列行程可调气缸模型，包含该系列所有缸径尺寸及行程系列，另外附有全系列缸径配套气缸件模型，各模型均为1:1绘制，可直接添加到机械设备中使用，.STP文件适合各个版本的Solidworks软件建模使用，跟SMC尺寸一致,多系列行程,行程可以改变更长或短行程使用,图纸简单易用,也适用易学习,图纸也能进行修改，欢迎下载。...
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4种无开关CMK2-R双作用行程可调型气缸（缩回）模型，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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该双导轨移栽PPU为U型凸轮槽机构的移栽机械手，通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；速度快，单个工作周期循环时间为0.6S；精度高，重复定位精度+-0.02mm；行程可调，X轴行程范围160~180mm可调节；高刚性，双导轨结构保证整体刚性好，运行稳定。...
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一套装配了伺服丝杆机构的浮动打磨机构，针对非标产品和设备的泛用性，结合了砂带的张紧浮动原理，和伺服的多点定位原理，提高了非标打磨的产品兼容性。...
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宽度可调长行程接料输送接料机构，上层为宽度可调皮带输送线，下层为电机丝杆移动模组加直线滑轨，带动上层左右长行程远距离接料并通过感应器和定位气缸对治具进行定位。...
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非标定制行程可调气动吸盘头，此模型为SEP文件，采用双工位形式，每个工位可单独调整行程，通过气缸可进行单独切换进行工作，也可同时双工位进行工作。...
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通过3条皮带线组合成一条完成的输送设备，构成一个U字形状，适合对蔬菜，食品等一些不规则产品传输，达到很好的效果；以上文件提供可编辑参数及STEP格式，欢迎下载。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
