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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
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变压器机械手自动搬运上料设备，搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统（示教器+专用总线控制器），可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，操作简单、响应速度快、精度高。
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该设计为Y-Z自由度桁架，负载一吨，使用直线导轨和齿轮齿条结构，Z轴行程1000，Y轴行程3000，精度0.05，可搭载气动夹具或者机械臂等，速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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机械手搬运输送设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。欢迎下载。...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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模型为托盘产品的自动化抓取与搬运，包括机械手，托盘成品运输线，托盘抓具，移动底座等，实现生产线上托盘的自动化抓取与搬运，提升作业效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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托盘自动对中机械手搬运上料机：下部的工装盘采用垂直库位放置，两侧的机械机构进行夹紧对中，上部进行搬运，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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机械手自动搬运轴棒自动到链条输送线：下部设置有链条进行传递，上部机械手搬运，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型板材钣金木板自动堆垛搬运机械手：采用大型的抓手进行搬运，实现自动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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马达定子机械手在线自动搬运上料设备，这是一款马达焊接的全自动化设备，有很多自动化用的经典结构，结构优化的机械送料和搬运机构，对从事自动化行业的人有很好的参考意思。...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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面板灯三轴机械手自动搬运组装设备，设计为面板灯半自动化组装线，灯具的灯框，散光板，导光板，反光纸，铝合金盖板及螺丝联接工艺部分采用机械手自动组装，为配合机械手作业需要对现有生产工艺及流程作。...
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冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T....
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冲压机械手,自动化冲压工作站专用机械手，用于两工序联动设备，机械手集成了三组是拾取器，，配合冲压机进行联动物料的移位输送，完成上料下料和一序二序的切换...
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模型为激光切割机械手的自动化作业，采用激光切割机构对钣金物料中间的镂空结构进行切割，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开...
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自动化机械手冲压线总成设计：此模型为一条冲压自动化机器人生产线的总成布局设计，此线共使用了二台六轴机器人，一条皮带输送线，三台冲床，完全实现无人化生产以提高生效率，上传格式XT....
