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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构，使用方便，主要用于物料的转移，装配，代替人工作业，模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载，可以作为参考。...
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GantryXXYZ，EPSXXYZ电动线性龙门机械手紧凑型4款类型:电动,紧凑型产品介绍EPSminigantryXXYZ适用于短节拍时间的轻型轴适用于小重量零件的精密堆垛任务Z冲程最大200mmEPSmidigantryXXYZ通过X与Y方向上的双导向结构确保了高定位精度X和Y冲程最大1660...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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大型铝型材龙门四轴升降翻转移栽机械手：采用铝型材作为框架，设置有升降和移动装置，进行翻转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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某多层板式住宅户型图（84/77）
一梯户数：2户
板式、塔式：板式
户型大小：小户型
内容简介 总开间x进深：18x8.9米 户型建筑面积：84/77平方米 户型：二居室 图纸包含：该户型的各层平面图 图纸张数：6张CAD
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某车站主体覆膜多层板模板施工方案
本工程采用筏板式基础，结构类型为钢筋混凝土结构，抗震设防烈度为7度，抗震等级2级。裙房地上3层， 地下1层，总建筑面积39536平方米，建筑高度30.9米，±0.00相当于绝对高程20.650米，室内外标高相差0.05米。
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围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手：采用多个气缸外撑开进行拿取护网，上部气缸移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型板材钣金木板自动堆垛搬运机械手：采用大型的抓手进行搬运，实现自动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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上海某火车站覆膜多层板施工方案
墙体模板 1) 地下室墙体模板 墙体模板采用18mm厚覆膜多层板，采用φ16mm通丝对拉螺栓拉接固定，对拉螺栓间距500mm，φ48×5双钢管加固，并加设钢管斜支撑，外墙墙体在对拉螺栓上加止水片，用3mm厚钢板焊接
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某多层板式顶层复式住宅户型图（135）
一梯户数：2户
板式、塔式：板式
户型大小：大户型
内容简介 总开间x进深：24.8x11.6米 户型建筑面积：135平方米 户型：四居室 图纸包含：该户型的各层平面图 图纸张数：6张CAD
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某多层板式顶层复式住宅户型图（115）
一梯户数：2户
户型大小：大户型
内容简介 总开间x进深：22x10.95米 户型建筑面积：115平方米 户型：三居室 图纸包含：该户型的各层平面图 图纸张数：6张CAD
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某综合楼18mm厚多层板模板施工方案
本工程为 广播电视中心综合楼，地下一层，地上十六层（局部十七层），裙楼四层。规划总用地面积1.51公顷，总建筑面积18456㎡，其中主楼建筑面积12650㎡，裙楼建筑面积5806㎡；地上建筑面积17792㎡，地下建筑面积664㎡。工程位于 ，建筑正立面坐南朝北，首层地面标高=绝对高程35.85米，室外建筑地坪=绝对高程34.50米，主楼檐口高度74.6米，裙楼檐口高度24.3米。建筑用途主要为*****进行广播电视节目制作及办公用房。
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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本次上传的是：龙门式横移机械手，本设备由立柱，横梁，六轴机器人，伺服电机传动系统，线性滑轨，齿条等组成，伺服电机带动滑板做水平运动，六轴机器人安装在滑板上，这样能实现直线方向上的大范围的抓取或者焊接工作。喜欢的朋友可以看看。...
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15款线性龙门机械手模型汇总LPP系列每款机械手都有单独文件夹包含零件图部装配图总装配图标准件规格为设备的一部分。详细规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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三星电池机械手移栽检测设备：通过输送线传递电池，通过三轴进行拿取，放置到检测机器，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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中间带止档的气缸移栽机械手：采用气缸进行横移，中间设置有止档装置进行止档，实现三个位置，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手：下部设置有升降装置进行堆垛托盘，上部设置有吸盘搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多层板配筋住宅楼结构cad设计施工图纸
本资料为多层板配筋住宅楼结构cad设计施工图纸，其包含的内容为二～七层梁配筋图，一层板配筋图，底框柱平面布置及配筋图等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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模型包括板材切割机，移动机械手，运输台，切割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机。非金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等；金属材料切割机主要是刀具切割机。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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北京某厂房模板施工方案（覆膜多层板、钢模）
梁模板设计 辅房顶板模板考虑在基础回填土后施工预留200厚地面装修做法考虑，41#、42#建筑物梁截面主要有：200×300、400，250×600，350×500、650，400×500搭设高度5.1m，40#建筑物梁截面主要有：300×400、600，350×850，400×800、900，500×1100搭设高度4.5m。梁底模设计参数：采用18mm覆膜多层板，50mm×100mm木方垂直梁截面，中心间距150mm，模板下小横杆为φ48×3.5钢管，间距600mm。梁侧模设计参数：采用采用18mm厚覆膜多层板做面板，次楞（内龙骨）为50mm×100mm木方，中心距≤300mm；主楞（外龙骨）双排φ48×3.5钢管，间距@600mm；斜撑采用钢管进行支撑，斜撑间距@1200mm。 梁高≥700mm时，设置穿梁φ14对拉螺栓水平间距、竖向间距@600mm。梁高≥700mm时或梁宽>350时下设φ48×3.5钢管做承重立杆，针对本工程梁宽度在350～400加设一排承重立杆，梁宽度500加设两排承重立杆，钢管支撑垂直于梁截面，承重立杆梁跨度方向间距600mm。梁两侧立杆间距按900～1200搭设，排距为1200。脚手架步距1200并与两侧满堂脚手架连接成整体
