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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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16工位旋转料仓，适用于机器人自动化行业、加床上下料料仓。自动生产线用循环料仓，这款循环料仓主要用于自动化生产线上，可放置直径110~230的零件，电机减速机直联驱动旋转，托盘电机同步带驱动顶升，喜欢的欢迎下载学习。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有130多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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本设计由两条输送带组成，一条进料，一条出料，模具由两道组成，采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合，当模具压下时，抱盖机构是张开的，当模具在上死点时，抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序，自动化程度相当高，冲压效率相当高，适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸，模型整体设计精细化，包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件，需要的可以下载参考学习。...
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该设备是针对专机的自动上下料，包括自动排列设备、自动上下料机械手，自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用，包括链条的排列，旋转机械手，升降机构，移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图，欢迎大家下载学习。...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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本模型为铣床自动上下料加工集成站，此工作站用于加工圆柱形板，并机械臂对板进行自动上下料，板在铣床上也是自动装卡，提高了整体效率，节约人力成本。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，部分零件包含参数。...
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夹具转台，转速可达500-6000；可夹持5-D10棒料，可在机台内自动上下料工作原理，通过主轴上装负压吸头吸取料盘达到自动上下料通过电机转动夹紧棒料，电机带动转台达到转动...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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此设备为打磨抛光自动上下料输送线，主要针对家具行业，原材料的打磨抛光处理，前、后端设置有桁架进行抓取给液压顶升设备上下料，然后在输送线上进行表面处理。
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
