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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本模型为四轴液压压机自动上下料连线图，采用旋转气缸实现360°运动，采用滑轨结构实现平移，工件压合后再由相同结构的机器人下料。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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高频热锻机自动上下料：原料经输送线排料被分料进入高频加热机加热到发红之后，机器人带夹具夹取一个到锻压机把已经成型的产品取出再放入新料，之后把成品放入成品箱。机器人模型不含参数。...
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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16工位旋转料仓，适用于机器人自动化行业、加床上下料料仓。自动生产线用循环料仓，这款循环料仓主要用于自动化生产线上，可放置直径110~230的零件，电机减速机直联驱动旋转，托盘电机同步带驱动顶升，喜欢的欢迎下载学习。...
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有130多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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本设计由两条输送带组成，一条进料，一条出料，模具由两道组成，采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合，当模具压下时，抱盖机构是张开的，当模具在上死点时，抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序，自动化程度相当高，冲压效率相当高，适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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图纸中包含上下料工作站机器人，夹具，相机光源，围栏，料框等模型，以及根据厂房尺寸进行的方案布局；是本人根据项目自行设计的方案模型，有很的参考意义；夹具在上下料夹取，放置过程中，很好的缓冲效果；设计了缓冲结构。...
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
