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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机器人带齿轮传动详细工业模型。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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2016年第十五届全国大学生机器人大赛Robotac赛项出现的机器人。具有正反两面行走，不死的性能。通过改进，减轻了重量，总体可控制在5kg左右。尺寸符合规定，更注重了外形设计，JK代表蝙蝠侠中的小丑joker，下载者可自行修改文字。支持制作、参数调节。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人，非常灵活战车的规格应长不超过60cm，宽不超过50cm之间,高不超过40cm（包括车轮）。战车应至少具备一种（除碰撞外）明显的攻击性武器，但是不准使用爆炸物，高压电等危险性过高的武器，而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器，除电磁干扰。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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篮球骑全向机器人设计模型这是一款一口气运输四个篮球的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人：是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车，它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在神奇的自然界中，六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象，蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果，但是相当一部分机器人都还是存在体型较大，质量较大，行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况，设计出一种六足四翼蜘蛛机器人，采用经典的舵机控制方式设计，结合四翼直臂无人机飞行机构，依照多足昆虫模型进行仿生设计，实现灵活行走和低空...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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机器人的卡坦岛（玩具）设计模型这是一款以机器人的卡坦岛为背景设计的飞行棋玩具设计模型图，是由四种颜色组成的，上面画有飞机的图形，最多可以四个人各拿一种颜色一起玩。飞行棋里有一个骰子，你只要转动骰子，骰子停下来的时候正面是几，你就走几步。但是刚开始时只有投到六，你的飞机才能起飞，并且投到六你还有机会再投一次。特别说明的是，到终点时走的步数要正好到达才算胜利，不然要返回来走。（INVENTOR201...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料，如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等，用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺，如微细切削、超精密磨削和激光切割等，对选定的材料进行加工，形成机器人身体的各个部分。
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
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本产品为科技小制作仿生系列机器人，适合学生DIY设计，机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作，可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模，有参数可修改，欢迎下载使用！！！...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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如今许多灾难如地震，坍塌等发生时，危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动，搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员，仿生机器人依照自然界中的生物特点设计，具有极高的灵活性和环境适应性，本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型，结合蚂蚁的结构特点，创新性的设计了机身伸缩装置，辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析，步态规划和运动...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
