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目的?动作动作 ①通过传感器停止由输送机传送来的工件。 ②气缸进行缩回，以支点为中心的两侧卡爪实现同步，进行工件的定心。 ③传送工件。环境·操作性基于气缸的自动操作。对象工件树脂箱体。外形：W120×D106×H50mm工件重量：1kg特点规格?尺寸外形尺寸：W176×D330×H109mm气缸行程:30mm输...
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9款雄克MPG-plus系列机械手，本实用新型涉及一种机械手爪，特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时，就需要停下机器，对机械手爪进行重新调整以满足工件要求；这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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考世美三爪式机械手WPP0400_R02采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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Gantryh，EPShPDL系列微型机械手4款EPSminigantryh含STEP格式适合安装在工作区域的上方动力强劲的X轴Y冲程最大640mmEPSmidigantryh侧部悬架冲程最大1130mmX与Y轴之间最坚固的连接X和Y轴中的双导向机构EPSmaxigantryh适用...
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12款HSP-AE系列快速凸轮机械手拾取机械手，标准图纸，快速凸轮机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个电机驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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11款SSEBMLZ系列-可互换.微小间隙标准型.L尺寸指定型微型直线导轨，这几款精密级预压型-微型直线导轨是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。欢迎大家下载学习，谢谢...
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5款SHKLBH-L标准指定型导向轴支座，支座是指用以支承容器或设备的重量，并使其固定于一定位置的支承部件。还要承受操作时的振动与地震载荷。如室外的塔器还要承受风载荷。欢迎大家下载学习，谢谢合作...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes，MAXPExtrudet，施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构，X轴运动，Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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5种MUCH系列宽型平行机械手，此种机械手结构，手爪平行移动，移动量大。当气缸活塞伸出时，手爪张开；活塞退回时，抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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MAXR系列机械手小型数控机床3款电机控制的数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组因为可以进行电路细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算机控制，达到自动化目的。负载可到350kg（慢速还可提高），精度也可达到+-0.02微米级...
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4款LC系列-轻型滑杆机械缸，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。欢迎大家下载学习。包含通用格式...
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MN224UU系列密封件。机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。其密封性能和使用寿命取决于许多因素，如选型、机器的精度、正确的安装使用等。...
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4款QKF系列高度H指定型带座单轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，一般不宜单独承受轴向负荷，此种轴承可以分别安装内圈（带全组滚子与保持器）和外圈。该种轴承不允许轴相对外壳有倾斜，在径向负荷任用下会产生附加轴向力。该种轴承轴向游隙的大小，对轴承能否正常工作关系很大，当轴向游隙过小时，温升较高；轴向游隙较大时，轴承容易损坏。故在安装和运转时要特别注意调整轴承的轴向游隙，必要时可以预过...
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工业机械人被誉为钢领工人，在汽车、化工、电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领域有广泛的用途。编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交...
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定心夹紧机构是一种同时实现对定心定位和夹紧的夹紧机构。在夹紧过程中，利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在的定位基准面上。定心夹紧机构按工作原理可分为等距移动定心夹紧机构和弹性变形定心夹紧机构。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型，本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手，含减速机，实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用加宽导轨，承受负载能力大。...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，...
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史陶比尔TP80系列快速拾取机械手，●实现机械手或者自动化装置的手指或者工具自动变换的自动快换●小型、最轻，实现机械臂的多功能化和速度提升，帮助提高生产效率。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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5款GWS-GWM机械手更换系统，手动换刀系统，集成空气通道、锁定监控和可选配电通道。模型包含通用格式，欢迎大家下载学习，特别适用于具有综合性变型系列、并且需要手可靠动更换的灵活性产品生产。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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6款重型SCHUNK电动手指机械手，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计，包含XYMH430-A1，XYMH760-A，XYMH760-F1，XYMH876-G1，XYMP640-F1，XYMP740-F1，XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛，拆垛，焊结等。欢迎下载...
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6款SHKSB系列-L开口高度H指定型导向轴支座，这种导向轴支座，在固定轴时，对轴起到很好的保护作用，侧向螺丝的松紧直接决定轴的各种配合，欢迎大家下载下载学习，欢迎大家下载作为标准件，直接调用，谢谢...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
