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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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东佑达XYGT系列轨道内嵌螺杆式直交机械手共5套可编辑，具有原点感应器、端点极限感应器，精度高，上传的模型包含通用格式，欢迎大家下载学习习。...
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2种ZBC系列-横移机械手模型，两种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，含STP格式。...
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9款雄克MPG-plus系列机械手，本实用新型涉及一种机械手爪，特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时，就需要停下机器，对机械手爪进行重新调整以满足工件要求；这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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2轴伺服机械手线扫激光设备：采用激光线扫相机进行移动测绘，通过双轴伺服模组进行移动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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十字桁架机械手，由水平轴和升降轴组成，图纸升降轴为双极伸缩，适用于对层高有限的工况，双击伸缩为大管套小管，采用齿条齿轮直线导轨传动，图纸为stp格式，供大家下载参考！...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图，分为五段，每段长度为3米，采用焊接的方式制作，主框架采用方管进行加工制作，连接部分采用圆管，齿条分布在中间位置，两侧带有直线导轨，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统：平台进行放置固定产品，上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...
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本图纸模型来自于基恩士3D-VGR系列机械手视觉系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，特别设计的光学系统和新开发的三维检测使稳健性强、高精度且高速的检测能力成为可能
由于4台相机可生成无死角的图像，新开发的三维检测能在超快速度内提供更佳的检测结果。不受工件位置或朝向的影响，能实现稳定检测。检测能力出众、使用便捷的3D机械手视觉系统，适用于散装部件、箱装部件的拾取和放置，欢...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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Gantryh，EPShPDL系列微型机械手4款EPSminigantryh含STEP格式适合安装在工作区域的上方动力强劲的X轴Y冲程最大640mmEPSmidigantryh侧部悬架冲程最大1130mmX与Y轴之间最坚固的连接X和Y轴中的双导向机构EPSmaxigantryh适用...
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12款HSP-AE系列快速凸轮机械手拾取机械手，标准图纸，快速凸轮机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个电机驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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本设计机构参考结合剪叉升降机机构，采用双侧双剪叉联动组成基本的框架结构，采用亚德客气缸，并结合浮动结构连接下，完成两倍行程倍增的结构设计。完成整理机械机构后，采用Solidworks的Motion插件完成基本的运动分析，而后为验证设计的合理性和准确性，完成曲线和结果execl输出，在现代较多机械结构设计中，具有较高的借鉴性。...
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ～ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ～ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ：mm)(R：°
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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8种SHF系列导向轴支座模型，本模型是SHFT,SHFM,SHFSS,SHF,SHFD-导向轴支座-法兰型(精密铸造件)-标准型模型，长导向型与标准型相比，由于和导向轴的配合部较长，保持力和支撑力有较大的提高。垂直精度能够达到0.02，适用于精确定位，更方便安装。侧面还有螺丝加以紧固，...
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5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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5种MUCH系列宽型平行机械手，此种机械手结构，手爪平行移动，移动量大。当气缸活塞伸出时，手爪张开；活塞退回时，抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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MAXR系列机械手小型数控机床3款电机控制的数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组因为可以进行电路细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算机控制，达到自动化目的。负载可到350kg（慢速还可提高），精度也可达到+-0.02微米级...
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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手：单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构，可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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模型为带有移动轨道的悬臂焊接机械手，将机械手安装在悬臂机构上，然后再将悬臂机构安装在移动地轨上，扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为带有移动导轨的悬臂焊接机械手，包括焊接辅助设备，移动地轨，焊接机械手，悬臂升降机构等，实现机械手的升降移动等功能，使其适应更多的产品，更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
