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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械，该装配机构主要由十字轴装配机构，万向节叉装配机构，轴套卡环装配机构，定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧，并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧，并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔，并与十字轴的轴端装配，完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型，本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手，含减速机，实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用加宽导轨，承受负载能力大。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列，工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备，它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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垂直移动第七轴焊接机械手，小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件，用于弥补机械手的高度方向的臂展空间，扩大机械手焊接作业的范围，垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固！无论是在包装业托盘堆垛时，还是在长行程的各种定位任务中：动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载，振动小，节拍时间缩短多达30%。...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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一款简洁的自制2轴机械手机构，在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构，可以根据工况修改，简单实用，加工起来也比较简单，非常简单的实现了2轴的运动。
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金，结构紧凑坚固，运动顺滑，经久耐用，搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制，并可定制长度，解决各行业痛点，提高生产效率，减少人工成本！...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本图纸为W19048型万向联轴器总成的3Dsolidworks模型，包含十字轴，油封，滚针，外圈，轴承，连接叉等各部材，是含参数可编辑，仅供大家参考学习。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转，回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能，欢迎下载使用...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业...
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机械手要想从料盘里取料，首先料盘向X轴y轴移动，机械手取料到测试的定盘里，测试盘里的X轴Y轴可能会大一些，那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数随时调整变化。该模型用solidwork建模完成，欢迎大家的下载学习，含有参数可以编辑...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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采用智能提升折臂吊配合硬臂伸缩杆+夹持吊具实现油缸件的搬运工作，设计思路正确，条例清晰，可供参考。机械手的设计实现了省力搬运和智能化作业的功能，产品已经在客户现场使用，是一个很成功的设计。...
