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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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伺服同步带等距定位输送机：
由伺服+检测开关组成定位驱动，使同步带上挡板+夹具跟随同步带进行转动，上料后夹具由导向轴进行导向（稳定移动、定位准确、方便抓取）。
主动从动辊筒中心距1138；驱动半径175。
此机构非常适用于机械手定位抓取配套输送机构。
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一种使用伺服电机通过同步带驱动丝杠的装置，所有零部件均依照实际尺寸严格按照国标绘制，同步带涨紧可调节，特征可编辑，标准件、外购件、自制件齐全。...
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该模组是同步带驱动的直线模组，主要有西门子伺服电机、直线滑轨、坦克连等构成，这种结构成本相对较低，设计这种结构要注意电机选型、同步带、同步轮选型等方面，同时要注意同步带的张紧问题。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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同步带丝杠zyz三轴直线移动模组为sw2020建模，可以实现直角坐标系三个轴的直线移动，每个方向均为电机驱动，同步带传动，带动丝杠螺母做直线运动，每个方向包含单独的轨道滑块，是一种经典传动机构，包含位置传感器，模型含参数，可编辑...
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本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，Z轴气缸运动，浮动机构，气缸加滑轨导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、Y轴采用KK直线模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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伺服同步带直线导轨滑台横移底座：采用同步皮带进行传递，通过上部的滑台进行移动设备，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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同步带驱动搬运装置设计图纸供大家参考：结构完整，由101零件和11个装配体组成。solidworks2014建模含STTP格式。欢迎下载！...
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本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构，可以替代KK模组等单轴机器人，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，同步带传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴机器人便宜很多，适合节省成本的运动机构采用。本图纸中包含基本的同步带传动设计，轴端定位设计，是比较好的自动化参考机构。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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同步带输送，料盘运动行程850mm适合台面安装，底部安装电机，同步带与2个同步轮运动带动料盘底板，来回往复运动，外侧钣金上可调感应器定位行程。模型格式为STEP，可作为设计参考！...
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该三维图为电机同步带滑轨整形机构模型，主要用在电器件入壳整形工序上，通过电机滑轨同步带气缸治具等相互配合完成物料挤压功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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同步带丝杆三坐标运动机构:此机构应用了三台伺服电机、同步带、同步轮、丝杆、丝杆螺母、直线导轨等组成设计了三个方向可运动的机构，此机构在机械设计中非常有参考的意义，可以下载后在此设计基础上加以灵活的改动，化为自己的设计作品，应用到不同的自动化设备上，上传格式为STP....
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同步带压紧驱动机构，其功能作为辅助机构使用。同时自身也带有一套完整的驱动机构（电机驱动，配套磁力离合器，同步带传送带动包胶压紧轮，压紧工件进行工作），压紧机构（气缸拉紧）。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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附件是一款同步带传动的三轴运动系统，XYZ三轴均使用同步带传动，同步宽度8mm,使用42步进电机驱动。基座台面尺寸420*420mm。结构定位精度低，负载轻，运行速度不高。Z轴设计拉簧结构，是Z轴上升时速度更快...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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设备为伺服电缸精密压紧及气缸搬运机构，气缸带动伺服电缸及压头模块机构整体下降，然后伺服电缸进行缓慢的下压，压力达到一定的数值时，完成整个动作流程，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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同步带电机伺服横移移动平台：采用伺服电机进行驱动，采用同步带进行移动，平移产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电机输送装置，该装置采用电机驱动，皮带传送。使用于片状带孔产品的传送，前后2个装置通过同步带连接，即可形成一个传送带。对同类孔类产品传送，具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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设备包含X方向伺服皮带模组，Z轴伺服齿轮齿条模组，智能装夹手爪，来料车定位（产品再来料车中窜动，各个产品位置不一；同时来料车高度不一），移栽车定位模组等；其中Z轴伺服齿轮齿条结构携带激光位移传感器，可智能识别小车高度，进行下降补偿，同时下降配置浮动结构及微动开关，避免撞机；智能手爪，可根据产品不同的位置，进行区别装夹，确保不夹伤产品，可借鉴多个工况环境...
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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一款三轴点胶运动机构设计参考学习，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含STEP/X_T格式。...
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采用伺服电机，同步带，同步轮等部件，组成同步带传动，适合于中长行程，精度要求一般，相对运动的用途，方向X轴与Z轴，图纸不可编辑，SW2016，欢迎大家下载哦~...
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同步带线中存在直角转弯的状况，采用转弯同步带价格高，此提升移动机构可以方便平稳的将夹具平台从一条同步带上，直角转弯移动到另一条同步带上，方便生产的生产自动化。...
