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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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本设计为步进电机为基础传动动力的同步带式30度斜坡吸嘴搬运机构，滑轨滑块导向，同步带传动提供动力，带动产品实现30度爬坡前后搬运，在Z轴上下气缸经吸嘴真空吸，实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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本机构是通过10个位置上的分度工作台的旋转来加工工件。机构的基本动作如下：1、对转台进行角度进给。2、缩回气缸，从分度齿轮的槽中拆下分度卡爪。3、伸出气缸，棘爪卡住棘轮齿轮，分度转台转动。拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用。4、气缸采用旋转定位，将分度卡爪插入分度齿轮的槽中。缩回气缸。本模型提供x_t格式，欢迎下载！...
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此机构实现6个吸嘴同时吸取产品每个吸嘴可以实现独立旋转90°。通过气缸驱动齿轮齿条机构实现，结构紧凑，图纸版本为solidworks2020版本，同时附带step格式文件...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料带铁片自动裁切组装设备，自动出料裁切机构，出料、收料均采用气胀轴结构，机构具有重力锤机构，使机构出料更加精准，同时本机构采用夹取剥料形式，适用于物料小的产品。...
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1.适用于自动化设备的工件的旋转方向的定位.2.两个零件组合的工件外侧通过轴承定位并向上举起.3.因为内侧的零件是吸附着的，保持留下的部分露出D切口.4.工件旋转露出的D部分用激光传感器检测后进行定位....
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通过调整固定环（带固定把手），调整成易于查看操作盘的方向。此外，可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用，多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，夹持产品后，可以实现旋转组装，带弹性压头，不会损伤产品，可以搬运大而轻的产品，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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产品自动上料及真空吸旋转搬运机够，吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。文档为X-T文档，。整体由气缸，吸嘴，快速夹头组成。可以作为参考。...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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振动盘自动上料及气动旋转搬运机构，汽车上的一个小零部件经过振动盘圆振平振自动上料到工装，气缸夹爪自动搬运到设备上组装。step格式模型，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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本设计为马达为基础动力的旋转式三工位马达送料搬运机构，一般使用于多工位的前进式送料场合，马达旋转任意位置，精度高且稳定，前进机构可以与配合工站，采用工件连接，也能达到一定的定位精度，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的气动带导向间歇进给送料产品定位搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，下方气缸顶起产品或载具后，X轴气缸将产品前推一格，然后下降，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，可以搬运小而轻的产品，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是以气缸为动力的非标机构常用间歇式送锡丝折弯裁切机构，采用上下气缸压住锡丝，笔形气缸实现间歇送锡丝，上线时采用8对导轮进行导向，实现锡丝件间歇进给，是常见的送锡丝机构。...
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吸嘴可沿X、Y、Z三个方向运动，由上银模组驱动，电机为伺服电机，吸嘴可沿R轴旋转，可以根据相机反馈值进行角度补偿，吸嘴在Z方向增加气缸驱动，可从剥刀机构上顺利吸取物料...
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适用于3C连接器连料带端子通用型定长裁切机，料盘放料---端子料带整平---伺服电机棘轮送料（料带孔距及大小不同需更换不同棘轮）----端子定位及去PIN机构----定长切断出料...
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设备动作流程简介：1.料带由人工放入设备内侧夹定位固定，手动插入料带入料导向；2.通过加入定位气缸将销子插入料带定位孔内，此气缸加斜滑块可受力提高使用寿命。3.进料气缸移动将物料送入裁切模组内，裁切气缸移动完成裁切，落入料盒内人工取出。...
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一种伺服模组上下带横移带旋转抓取搬运结构,可实现不同高度抓取物料，可随意调节高度，有模组有伺服电机，气缸导轨双轴横移，旋转机构，抓取手指气缸，自动送料感应。...
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一种薄膜的下料机构，人工把薄膜产品放入料仓内，通过吸盘进行取料，然后气缸推拉齿条带动齿轮进行翻转，以完成下料动作，结构简单，内含SW2018格式和STEP，可进行修改，生产。谢谢下载...
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1.利用弹力保持工件、提高作业率；2.工件通过抬起和放置进行搬运（设想搬运精度为±0.1[mm])；3.抬起和放置可以从横向保持夹紧的状态进行交接；4.没有工件弹簧也不会缩起的机械止动设置；...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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料带自动送料拉料及自动冲剪机构，铁片料带产品自动拉紧及自动剪切机构，本图纸是一款切断机构模型，图中蓝色部分代表工件，结构清晰，模式造型逼真，机构设计巧妙，合理，零部件齐全，值得参考。...
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图档为TYPEC2次MD件SMT料带裁切治具，定位针定位料带孔，一次裁切4PCS产品，裁切效果非常好，适合打样的裁切治具，安全可靠，有类似的产品料带裁切工艺可以借鉴，欢迎大家浏览下载。...
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USB2.0胶芯端子料带裁断及四联裁切是一款小巧的台面式裁切治具，把胶芯裁切成四个一联同时裁切四个胶芯的端子料带，治具采用两个气缸控制胶芯的移动裁切端子料带，上下裁切四个一联料带，满足后续工站要求。文件包含step，IGS，stl格式，可编辑，欢迎交流下载。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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本原创设计为直动气缸和真空吸为基础动力的非标升降齿轮齿条式旋转吸取搬运机构，X轴运动，Z轴上下滑块导向，吸嘴吸取产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
