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机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件,装配,仿真。...
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SO483-00轴承抓取定位机构设计模型它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。...
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AnyCAD Free1.3三维建模软件
AnyCAD Free是一款免费的三维建模和显示软件,具备常用的建模功能。AnyCAD提供专业的定制化服务
主要功能如下:
1.建模:
1.1 草图绘制:
线段,矩形, 圆, 圆弧, 多边形, 样条曲线
1.2 特征操作
拉伸,回转体,导角, 抽壳
1.3 布尔操作
1.4 其他
曲线链接, 平面生成, 镜像,移动
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本下载图纸为福特汽车logo三维模型,主要采用跟踪草绘、拉伸、切除以及倒圆角等命令完成,附件含有proe源文件、stp格式文件及igs格式文件,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
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齿轮连杆组合机构的建模相对简单,连杆通过拉伸即可得出,齿轮也可以通过GC工具箱来设计出来。难点在于装配和运动仿真,要保证齿轮直接完美啮合无干涉,建议使用手动啮合方式。仿真中主要是齿轮副的定义,还有理清楚基本连杆的关系,还有结合了3D接触来最终实现运动。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
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本离心通风机为高压离心通风机,通过联轴器衔接主轴与电机,带动叶轮转动进行排风。前向叶片使得风机压力更高,使用时需要考虑工况条件,Solidworks2018建模,全部参数可编辑,含制图步骤。...
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本图纸为国标扩口式三通变径管接头,根据管子外径分为13份图纸。绘图软件为SolidWorks2012,图纸名称代表着管接头类型和管子外径。图纸可编辑、修改。...
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该模型为液压控制驱动长臂作业工具三维模型,分为两个大部分,底部固定伸缩部分可以固定整个装置也可以液动伸缩,控制整体高度,顶部由作业装置组成包括了液压双管路控制等等,结构复杂包含多个零部件。欢迎下载。...
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工具式网架吊模的设计与应用
西柏坡电厂混煤仓为一字排开的3座内径15m联体现浇混凝土筒仓,在31m处设平台,每仓有10根混凝土梁(图2-2-1、2-2-2),长I2~l5mm,截面尺寸350mm×1200mm~l500mm,现浇板厚80mm。如按常规方法施工平台(采用密顶柱),每仓需¢48钢管67.5t,扣件7.5t,工期42d;拆模时只能从平台上留孔中出料,既费时间又不安全。为此构思了工具式网架吊模的施工方法。
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飞机头曲面建模装配proe5.0源文件,建模是采用曲面建模的,整个结构是分开的装配的文件,曲面造型美丽,和谐号外观,大家多多支持设计曲面的例子。...
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医疗光照头三维模型图纸,整体是放在桌面上来使用的,使用很方便,耐用,使用灵活,用于治疗皮肤疾病,上面有折弯臂,可以调节成任意的角度,下面有配重,使用灵活稳固。...
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本资源是一款机械手爪的三维模型,模型中进行了抓取桶状物体的运动仿真,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手:采用龙门框架放置机械手,上部设置有三轴进行抓取,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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电机横移抓取式提篮转移机构;提篮可以通过电机的控制进行横向移动,方便患者或重物的装载和转移。同时,提篮还具有抓取功能,可以轻松地提起和放下物品。
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构,包括对称式移动底座与抓取机构,用于方形纸箱物品的抓取与搬运,在自动化生产线上取代人工作业,模型可供参考与借鉴...
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皮带抓取式加工件打磨产线:皮带线进出输送产品,机械手抓取后,通过打磨机进行加工,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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皮带式升降横移抓取机械手:采用皮带进行横移,通过电机进行升降,实现横移进行把搬运料盒,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构,包括倒挂式抓取机械手,物料运输台,门架式移动机构等,门架机构可以扩大机械手的作业范围,抓取更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组:设置有气缸进行夹持物料,通过多轴伺服进行移动,实现抓取,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手,包括移动底座,悬臂机构,抓取机构,运输平台等,实现生产物料的自动化抓取与搬运,提升作业效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型,包括机器人吊装天轨,倒挂抓取机械手,移动机构,倒挂切割机械手等,实现物料的自动化切割与抓取,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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这是一款垂直式抓取机械手设备,设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等,结构形式经典,对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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本实用新型的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手,包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手,外套筒上连接杆的上端固定有固定框架,外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动;内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部,内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形的内套筒旋钮,内套筒上连接杆穿过固定框架上的...
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半圆头塞尺设计模型(机械测量工具)由一组具有不同厚度级差的薄钢片组成的量规(见图)。塞尺用于测量间隙尺寸。在检验被测尺寸是否合格时,可以用通此法判断,也可由检验者根据塞尺与被测表面配合的松紧程度来判断。塞尺一般用不锈钢制造,最薄的为0.02毫米,最厚的为3毫米。自0.02~0.1毫米间,各钢片厚度级差为0.01毫米;自0.1~1毫米间,各钢片的厚度级差一般为0.05毫米;自1毫米以上,钢片的厚度级...
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AnyCAD Free三维建模浏览软件
1.草图绘制
支持线段,圆弧,圆,椭圆,Spline曲线,多边形等基本形状,并支持填充功能
2.特征操作
支持拉伸,扫略,回转,倒角以及布尔操作等
3.视图控制
灵活的3D视图控制
4.显示
支持渲染、线框,HLR等多种效果
5.文件交换
支持STL,STEP,IGES,SVG,DXF,BMP,PNG,JPG等多种文件格式
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玩具宝箱三维建模UG9.0造型建模,压缩包内含prt与x-t格式,可用ug4.0及以上版本打开。模型涉及到的命令:草图,组合投影,分割面,样条。...
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此模型是根据一汽解放CA10型卡车。解放牌汽车,于1956年7月13日在长春第一汽车制造厂试制成功。此模型是ug7.5建模,现在整理编辑,用ug10.0保存过,因此需要ug10.0以上版本打开,如果需要低版本格式或者通用格式,请在下载后联系我。此模型适合学习汽车的建模,欢迎下载交流学习,如有疑问请联系我。此外,此模型渲染是用的keyshot5.0。...
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曲柄多连杆三维建模有限元仿真分为两部分,第一部分是机构的三维建模,机构的功能主要是将一个旋转运动转换成杆的只做来回的伸缩运动和该机构主要的运动副有转动副和移动副;第二部分是进行了有限元仿真分析...
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此图纸为某型千斤顶的一种,文件对底座、螺套、螺旋杆、绞杠等零部件的具体画法都描述的很详细,此外,还包括千斤顶的装配方法的步骤都一一描述出来,希望对大家有所帮助。说明书是PDF格式。...
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倒车装置UG三维建模(带参数),内含所有零件图及一张装配图,可用UG10打开,其他软件或者低版本UG可以打开STP文件,欢迎对机构有兴趣的朋友下载。...
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快速夹紧机构由定位柱1、定位柱2、内六角螺钉M2.5x10、六角螺母M6、基座、开口挡圈、连杆、销轴1、销轴2、销轴3、压板、压杆、压柱、支架1、支架2等零件组成,是实现工件快速夹紧的夹具,应用广泛。该模型文件共包括1个组件,16个零件,所有模型参数均可编辑,同时也做了整体的运动仿真!...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...