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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构，包括驱动电机与皮带传动，底座支撑机构，气动吸盘机构等，实现多工位的物料抓取与搬运，运用在自动化生产线上，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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手动物料夹紧工装机构设计。转动一个闭合偏心凸轮的粉红色杠杆，夹紧或释放黄色工件。为了便于拆卸工件，由于粉色扭力弹簧以及钳口和底座之间的相互作用，绿色钳口被设置为垂直于松开位置。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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木板真空伺服三轴长距离抓取机构设计：此模型为一套长距离的木板取料三轴伺服机械手设计，三轴无均采用伺服电机驱动，有齿轮传动与同步带轮二种传动方式，上传格式为X-T....
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模型为物料的自动化运输与分拣机构，包括运输台，门架抓取机构，移动底座，抓手等，用于自动化生产运输台上物料的自动化抓取与转运，配合识别检测机构，进行不良品与合格品的分拣，模型可供参考与借鉴
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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悬臂三轴模组机构，经典结构，应用广泛，文件格式包含Solidworks2018和step，特征可进行编辑。机械手末端添加可旋转真空贴标头，欢迎大家下载学习交流。...
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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自动物料分选机结构三维图纸颜色分选系统已经广泛用于表面质量的判别(表面质量的判别是指利用光反射特性，按照表皮颜色差异分选、按照有无外表损伤分选等)和内部质量的判别(内部质量的判别是指利用光透射特性，按照成熟度差异分选、按照内部损伤差异分选、按照内部品质差异分选等)等情况。用色选机取代人工手选，排除人为因素的干扰，既提高了生产效率(如分选精度、一致性等)，又降低了生产费用。无论从经济学观点或从生态学...
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输送式三轴机械手抓取标签二维码粘贴机:采用三轴机械手可以实现对标签的精确抓取和定位，摄像机识别技术可以实现对标签二维码的准确识别和粘贴位置的精确定位，从而提高生产效率和粘贴精度
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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模型为物料自动化套管作业工装机构，主要是为了方便作业，而制作的夹持压套工装机构，包括驱动电机，底座，物料摆放台，压套机构执行端等，提升作业效率。...
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悬臂式三轴玻璃胶自动点胶机：该点胶机具有三个坐标轴，可以实现三维点胶操作，能够高效地完成各种玻璃胶的点胶工作。
自动调节：该点胶机具有自动调节功能，可以根据不同大小的玻璃和不同厚度的玻璃胶，
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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模型为对称式双工位滚筒装配机构，包括皮带与电机驱动，支撑机构，夹持机构等，主要是对滚筒类结构的物料进行夹持与装配，是自动化装配岗位的一部分，模型可供参考...
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该设备采用理料台加伺服分度盘，来保证物料逐一的进行出料，并在下方采用步进式带隔板的输送线进行接料以及步进式的输送，对物料行程规则及有序的递进，末端采用V型块对物料进行定位，并利用安装在模组下方的夹爪对物料进行抓取上料的功能。...
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设备是一款泛用型自动锁螺丝机，图纸为SW格式，内置x-t格式，可修改变更参数，图纸详细。采用整列式螺丝供料器供料，可增加轴或吹气式供料，PLC编程可在人机界面使用教导模式手动设置螺丝锁付位置及螺丝锁付数量。...
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模型为三轴移动铝材自动化焊接机构，包括移动底座机构，实现多方向的自由移动，配有铝材焊接执行机构，可以灵活移动与焊接，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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铜线中心对称自动剪切机构,使用气缸推动自制剪刀，结构为大增力机构，可以对较粗铜线有效剪切，本机构还可以实现剪切铜线位置偏差，自动找中心，切口均匀，不妨碍后续工序的进行...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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振动盘上料及自动分料自动抓取机构，振动盘上料并，气缸模组进行水平方向及竖直方向的移动，同时夹爪气缸进行抓取及搬运产品，来实现自动上料的功能，振动盘框架选用欧标型材进行搭建。...
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模型为三坐标多功能自动抓取焊接检测机构，是一个集成多种功能的作业机构，具有抓取，焊接，视觉识别的机构，实现生产自动化，智能化，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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物料抓取上线成型冲孔压机线：通常用于将物料抓取并输送到模具中进行冲孔和压制成型。这种生产线通常由多个工位组成，每个工位完成不同的工艺步骤，如抓取、冲孔、压制、检测等。
