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模型为移动式物料抓取机械手设备,将抓取机械手安装在移动底座上,扩大机械手的取料范围,使得机械手更加灵活,在自动化岗位中,机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手,主要用于物料的搬运,移动底座用于扩大机械手的作业范围,搬运更加灵活,配合相机扫描机构,对物料进行定位,模型可供参考...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手,包括型材抓取机械手,移动底座等,用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运,移动底座使得机械手移动更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手,包括移动底座,抓取机构等,是自动化生产线上的搬运机构,可以自动抓取搬运,实现无人化自动搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴...
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该机构为典型的三轴机械手,XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体,安装直线导轨及滚珠丝杠,其中Z轴电机带抱闸,防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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履带式底座与机械手相结合,履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,多功能抓具,机械手臂等,实现机械手的长横移与大幅度升降等,扩大其作业范围,适应更多产品,模型可供参考与借鉴...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手,包括移动底座,悬臂机构,抓取机构,运输平台等,实现生产物料的自动化抓取与搬运,提升作业效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手,包括驱动电机,机械手,抓取机构,十字移动机构等,实现机械手的多方向平移,使得抓取范围更多,作业更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型,包括运输线,移动底座,双工位抓取机械手等,实现在流水线上对物料进行分拣,配合检测机构,更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手,包括移动模组,抓取机构,传动机构等,实现抓取机构的多轴移动,扩大作业范围,使得其更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴
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铆钉钉子排序抓取移动机械手:采用振动机构进行排序,前部设置有机械手进行夹持搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机:通过三轴进行移动,将产品放入到锡焊槽内,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手,包括移动底座机构,多轴机械手臂,多功能物料抓取机构等,是自动化生产线定制的搬运机械手,针对特定产品实现抓取与搬运,提升生产线效率,模型可供参考与借鉴...
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完美的抓取机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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土壤分析(抓取)手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型,包括机器人吊装天轨,倒挂抓取机械手,移动机构,倒挂切割机械手等,实现物料的自动化切割与抓取,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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此图是通用型的机械手,原理是通过类丝杠传动的方式来让手爪开放和闭合,可以抓不同直径大小的物体,包含零部件和装配体,可以进行编辑与更改,此模型是solidworks2015绘制,可编辑。欢迎下载。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT....
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龙门真空吸盘抓取机械手设计:此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具,机械手可左右移动,机械手可下降取料,取料方式为真空吸盘吸取,上传格式为X-T.欢迎下载。...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂,设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体,本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线,模型是1:1设计,感谢大家喜欢我的设计...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2016绘制,包含参数,可以编辑,)...