上传于:2023-11-08 15:06:58
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机器人甩臂组件的触发点调节组件,包括机器人底盘、多节臂手机构、臂手、控制件、减速组件和调节组件,多节臂手机构由若干个臂手铰接组成,靠近机器人底盘的臂手上固定套设有控制件,两组减速组件均设置在机器人底盘的上端,每个减速组件具均具有一个旋转的输出轴,减速组件用于更加精确的控制输出轴的旋转角度,两个调节组件分别与两个减速组件的输出轴连接,两个调节组件用于控制控制件的移动范围,通过设置减速组件降低传马达的...

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