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2种WU系列腕部装置组件模型,模型为非标组件,可以同等型号进行更换,是在机器人手臂和手抓之间用于支撑和调整手抓的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构,由旋转关节和摆动关节组成。可以参考...
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