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库卡快换枪盘MPS80-260-130,机器人末端工具快换装置（AUTOMATICTOOLCHANGER）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机...
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本设计方案中详细展示了一个软袋软包抓取夹具以及和他配套的夹具定位存放装置。软包抓取夹具上，安装有换枪盘，可以实现与机器人手腕部分的灵活对接。柔性大，能够兼容多种规格的产品。方案仅供参考。...
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本激光切割机有两个激光切割头,悬臂梁可沿X轴移动,两个切割头可沿Y轴移动，工作台装有脚轮，也能根据需要移动，使用灵活方便。模型内含底座、悬臂梁、工作台、切割头升降机构等详细结构，含166个零件模型,19个装配件模型,格式为solidworks2012，可根据模型出图进行生产。内含x_t通用格式，可导入其它软件，欢迎下载。...
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CO2气体激光管器切割头结构，SW14设计，包括切割头主体，内含镜片更换结构、切割头设计、焦距调节系统，水平调节系统。激光能源在工厂中应用推广开来，应用CO2激光器的厂家也多起来了，这款切割头是常用型号，有相关经验人员根据图片都可以设计出来。...
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模型为激光切割机器人切割钣金防护罩作业情景模拟，带有切割机械手的复合式AGV，可以快速移动到指定区域进行切割，通过系统编程，确认切割的顺序，对部件进行固定，完成切割。...
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机器人持激光切割机割出的小孔往往不太圆，是正多边形，所以割小孔需要一种走圆形的辅助装置。本设计的旋转组件包括导向电缸、旋转支架、连杆、直线滑块和直线导轨一，旋转支架上设环状V形轨道，导向电缸伸缩，通过连杆驱动直线滑块沿垂直的方向平移，直线滑块上的深沟球轴承中心线与旋转支架的旋转中心线间距是R；激光器组件包括激光器支架、直线导轨三和十字滑块，激光器支架和直线滑块通过深沟球轴承组成旋转副，十字滑块上有...
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机器人蛋糕面包切割分块设备:采用输送线进行输送蛋糕，通过机器人进行切割分离，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备：激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的，塑料焊接时变形更少，上传格式为XT....
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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模型为激光导航的送车小车，包括底部的运动小车，激光导航传感器，控制面板，送餐摆放区，通过系统控制与指令，可以进行送餐作业，激光导航具有移动的优势。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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2种WU系列腕部装置组件模型，模型为非标组件，可以同等型号进行更换，是在机器人手臂和手抓之间用于支撑和调整手抓的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构,由旋转关节和摆动关节组成。可以参考...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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机器人电源和电路控制组件：下部设置有电源，作为主体供电设备，上部设置有变压装置和网络接口，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本模型为震动盘配备无杆缸的坐标机器人机构简单的小型零件供料方案本模型仅为方案不能实际使用模型适合做方案用大型装配线的方案的标准化部分，欢迎下载...
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四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本设计方案中，给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜，能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大，环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今，使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬，比较好的实现了自动化火焰切割。...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
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SCHUNK换枪盘存放架SWM-M是雄克的中重型换枪盘（机器人快换装置）的存放架，类似于固定刀架，可以存放2个换枪盘工具盘，工业机器人需要更换末端工具时，来此处进行工具盘更换，增加了系统的柔性。...
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SCHUNK换枪盘存放架SWM-S是雄克的小型换枪盘（机器人快换装置）的存放架，类似于固定刀架，可以存放3个换枪盘工具盘，工业机器人需要更换末端工具时，来此处进行工具盘更换，增加了系统的柔性。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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图纸简介：EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。文件内包含智能控制组件和多款传感组件。内容丰富，欢迎下载。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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常用激光切割和焊接头3D图
2D激光切割头/2D切割外观/4KW光纤焊接3D图/4KW双轴摆动焊接头外形/CO2激光切割标准头/光纤T头/XHWB200ASC1/焊接头加光纤头组/加丝焊接镜头/摇摆焊接头等...
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真空吸盘机器人末端抓手，适用于芯片等轻薄表面光滑料件，真空吸盘布局合理，采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠，采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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机器人真空自动取快餐盘设计：此模型为机器人自动化抓取产品设计，真空吸盘对产品进行吸紧抓取，设计四个吸盘，机器人六轴机器人，圆形为机器人的工作范围示意，抓取的产品为快餐盘，塑料材质，欢迎下载参考使用，上传格式X-T....
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人拿取刀具进行切割塑料毛刺：采用机器人进行拿取刀具，前部设置有放置产品，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策，接触部位设定倾斜面位置使其偏移10°,引入支架上前后和上下位置的微调整设置长孔槽,为了进行滑槽的接收位置的前后调整，支架上设置长孔槽,欢迎下载参考学习。...
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设计的农业自动化激光除草机器人模型，除草机器人已经在铁路和机场跑道用以清除树叶,但没有投入农用,因为它容易把绿色庄稼当做杂草,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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一种工业机器人激光雕刻工作站，其中包括六自由度工业机器人和机器人安装底板，安全防护围栏，激光打标机，和控制电脑及电脑桌。机械手应用于激光雕刻件上下料。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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外形尺寸：W449×D591×H412[mm]主要零件选定单轴机器人,单轴机器人RS1滑块型,单轴机器人RS2马达并列型,单轴机器人RS3马达并列型.使用于三轴精密运动，可外挂打胶，焊接，拧钉等。如果精度不是很高可选用造价低廉的单轴机器人。...
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机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，
若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，本实用设置有三组行走机构，使行走更加平稳，并且通过设...
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机器人甩臂组件的触发点调节组件，包括机器人底盘、多节臂手机构、臂手、控制件、减速组件和调节组件，多节臂手机构由若干个臂手铰接组成，靠近机器人底盘的臂手上固定套设有控制件，两组减速组件均设置在机器人底盘的上端，每个减速组件具均具有一个旋转的输出轴，减速组件用于更加精确的控制输出轴的旋转角度，两个调节组件分别与两个减速组件的输出轴连接，两个调节组件用于控制控制件的移动范围，通过设置减速组件降低传马达的...
