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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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开关柜总装配建筑布置参考图
本工程为开关柜总装配建筑布置参考图，包含总装图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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凸轮重载顶升设备，该机构包含气缸、凸轮、上下滑动导轨、顶升平台；其原理是通过气缸推动凸轮在底座凸轮槽上做直线运动，从而带动上下安装在滑块上的顶升平台做上下直线运动。
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此图纸sw2016绘制，钣金可展开，可直接落料，参数齐全，希望大家喜欢，多多鼓励非标电力屏柜U孔排布设计...
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蜗轮蜗杆手摇入料架总装配，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型渲染文件，不包含参数，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近183M。...
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此次设计为离线二工位测试机架总装配，为机架体结构，内部本身为测试产品机构设备，因技术保密问题，只能把外架体公布出来供大家学习研究和使用。设备钣金与合金铝型材完美嵌合，喜欢的朋友下载研究和使用吧！内含IGS...
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TOM-TH63卧加光机3D外形图纸，带交换工作台，BT50，滚柱导轨，光机刚性强。千分之一分度德川卧式电脑数控分度盘，模型为STP格式，不可编辑。...
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主机加长出面托板钣金总装配的总体设计，包括所有钣金零部件的设计，内部包含SW三维模型装配图和零件图，研究是在SOLIDWORKS软件设计平台上完成的主机加长出面托板钣金总装配设计三维造型设计。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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上传图纸格式为IGS格式，图纸内容为自动化储存单元自动送料取料部分，自动化取料机器人部分，自动化储存单元、立体库自动送料取料机器人可下载学习，solidworks2019可打开。...
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本套图纸是托盘料盘流水线叠层烘干库机器装盘烘干设备总装，采用NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24设计，图纸包括：工作台，滚筒线，机器人，安全护栏，料架，料盘，机器人底座等等组成，图纸均包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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离心风机机器人打磨装配线：采用输送线进行输送离心风机，通过机器人进行打磨装配，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人自动装配销子圆轴轮子：采用振动机构输出轴，通过输送线输送轮子，机器人自动装配，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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史陶比尔SCARA搬运装配TS60机器人:该机器人采用先进的控制器和电机技术，可以快速而准确地执行搬运、装配、喷涂等任务，提高生产效率和质量。
高精度：TS60机器人具有高精度的定位和重复定位能力
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能五轴机器人装配体模型：随着德国提出工业4.0以来，中国的自动化生产设备面临着改革，需要大批量的五轴机器人来代替人工工作；本模型就是一个国外的五轴分拣夹取机器人的硬件；模型包括夹爪的设计等都非常到位，希望大家喜欢：...
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用于仿真工业机器人装配机箱，机箱中包含电路板，电路板上有插口讲其他模块连接，连接过程可以用工业机器人来进行，电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...
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此设备是模拟自动化组装设备，包括基座，机器人，机械手夹具，视觉相机，工装等设备，可辅助教员帮助学生更好的理解，关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯，机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富，更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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电路板装配小型机器人模型为专门用于电子产品装配线上的小型机器人，该模型比较简单但是能够实现装配线上的基本的工序和动作需求，可以进行设计时参考。...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘：该底盘支持遥控操作，操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作，方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运：该底盘配备了智能搬运系统，可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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桌面式小型六轴机器人装配设计：此模型设计了二台六轴机器人用于对产品的装配，小型的六轴机器人多用于打胶与螺钉等的工序执行设备使用，用于代替人工，上传格式XT.欢迎下载。...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分，对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业，可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业，图纸为step格式。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人，桁架采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件从工件底部可进行喷涂，工件采用定位工装，已细化，底部喷漆面积范围广，该方案成本低，可实施性强。...
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本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构，外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他，能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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本射蜡机有两个工作台，并具有较高的开发性。双工位立式射蜡机经过合模、压蜡、射蜡、保压、开模这一系列过程完成向模具型腔的注蜡过程。射蜡机是精密铸造的制型设备，用于蜡模的压制，是现代熔模制造业不可或缺的关键设备。主要由机体、电气、液压、温控、注蜡、冷却系统组成。其主要工作是完成向模具型腔的注蜡过程，并使粘度较小的蜡液在保压过程中完成冷却成型过程。双工位射蜡机属于射蜡机的一种。...
