上传于:2023-11-10 10:40:32
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主要构件包括驱动后轮、传动齿轮、“曲柄”圆轮、向心关节轴承、连杆、转向“摇杆”和转向前轮。模型不含仿真,但文件附带仿真视频。当重物下落时,细绳绕过立杆滑轮带动驱动轴旋转,驱动轴旋转驱动后轮前进,同时通过齿轮啮合传动带动“曲柄”圆轮旋转,通过连杆传动推拉转向“摇杆”使其做间歇运动并带动转向前轮周期性左右转向,从而实现小车在前进过程中自动转向。这样小车便能在重力势能驱动下沿着“S”形路线前进,并能...

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