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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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这是一款双轴式十字桁架机床上下料.，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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这是一款牛头式桁架机床上下料，还有桁架搬运，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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本龙门桁架，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计500公斤，用于物品的搬运以及码垛，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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该机构通过伺服电机加减速机带动齿轮，进行直线运动。齿轮齿条设有间隙调节机构，可以对齿轮齿条啮合间隙进行调节，以保障直线运动精度要求，可同时设定多个抓手，对物料进行同步运载。对比单模组及直线电机，具有更经济，节省空间，具有很强的实用性。欢迎大家下载参考学习。...
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自动上下料激光打标机金属铭牌标牌刻字：上部设置有刻印装置，通过下部的机械手进行上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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激光切割机床自动化上下料，激光切割自动化分离下件工作站，采用机械手进行放置整片的钢板，然后进行切割成型，然后机械手将板材分类进行码垛于托盘上。...
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激光打标-传送接驳自动清洁上下料一体机,应用3c行业的电子产品如手机壳，玻璃上的自动激光打标，内含光路组件、清洁模组、输送线模组、传送接驳模组、上下料模组...
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本模型为双上下料龙门吊，龙门吊也叫门式起重机，是一种在室外场合应用比较多的大型起重设备，同样有大车运行机构和小车运行机构组成。应用范围广，可用于货场、料场、梁场、码头、港口等各种场合。...
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大规格型材电磁铁龙门上下料装置。本装置可适用于规格较大、尺寸较长的型材的上下料。文件含step通用格式，以及SolidWorks2016：SLDASM，SLDPRT。可编辑。...
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动，可快速实现不同工位的加工。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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方案是为盘类加工机床上下料形式，一端通过人工方式上料至料库，桁架机械手附带90°旋转手爪抓取工件，对机床进行上料。本方案适合所有盘类零件上料形式，可供设计师参考。...
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侧装龙门架结构机床自动化上下料，自动化机床加工生产线，采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件，一对二上下料，模型文件版本为solidworks2020版。...
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本设计为Z轴负载1吨重，速度500，采用齿轮齿条传动，Y轴采用齿轮齿条传动，速度500，X轴齿轮齿条传动，矩形导轨，速度500.可搭配气动夹具，机器人使用，可实现上下料搬运，扩展机器人的工作空间。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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此模型为一款龙门框架桁架-气动单臂抓取机构，此模型采用框架结构形式，结构稳定牢固，XY采用电机驱动，Z轴采用气缸，运动平稳，升降速度快，欢迎需要的朋友下载参考。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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这是一款龙门桁架搬运瓶装饮料生产线，还有桁架搬运，xy两轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
