上传于:2023-11-10 10:41:56
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齿轮传动机械手爪一种联动式机械手爪,其结构包括挡板、摆动杆、机械手爪主体、齿轮、支撑杆、联动器、对接架、底座、传动器,所述底座两侧截面相等的拱形架结构。...

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  • 大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手;是一种重型桁架机械手,采用齿轮齿条传动系统,并配备有吸盘装置,可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的电机减速器内部齿轮传动机械结构,减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 齿轮传动的机械光圈运动机制设计模型是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 齿轮动力传动机械装置机构设计:此模型为一套机械齿轮的传动机械设计,机构通过多组的齿轮传动来传递机械动力,齿轮传动是机械中应用非常多且经典的传动机构设计,欢迎下载参考设计自己的传动机构,上传格式XT....
  • 圆锥齿轮活塞传动机械设计图,利用斜齿轮驱动转动,啮合传动推进活塞运动,其齿轮采用格里森准双曲线齿型,齿轮为硬齿面,具有承载能力大、噪音低,寿命长、效率高、运转平稳等特点,整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机,已广泛地得到了用户的认可和应用。该凸轮式圆锥齿轮减速机结构完整,参数科学,欢迎大家的下载和交流。内有STP,附动态图!...
  • 一种新型的齿轮箱传动机制三维模型。齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。该模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载。Mechanicaltransmissiongear-stage1是总装图。...
  • 本次设计中由于刀具呈轴类工件,所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构,其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力,通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
  • 多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 该两指手爪的动作原理是依据:齿轮齿条传动原理,将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动,结构简单,且可编辑调整,SolidWorks2018,动画内容包括,气缸带动手爪开合收拢,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
  • 一款简易的电动夹爪:步进电机驱动,正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器,Z向缓冲防撞机构,就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪,欢迎交流学习。...
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  • 光纤组件3爪夹取4轴机械手: 由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
  • 模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
  • 行星齿轮传动机制设计模型是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。(SW2014绘制,包含参数,可以编...
  • 本模型为非标传动电机齿轮传动机构,该机构为非标拉裁机下压机构中的模型,该模型设计详细,两侧配有缓存垫块,通过plc进行控制,电机上还配有移动惰轮。欢迎下载,包含x-t...
  • 齿轮传动机制(PROE)设计模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s,转速n=105r/min,传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm,直径d=1mm~152.3mm.(PROE5.0绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 齿轮与带轮传动机构应用设计:齿轮与带轮传动是机械应用中非常常用及经典的机构设计,此模型设计的是一种较为复杂的传动设计,可以手动调整,多用于大型设备传动系统中,上传格式为XT。欢迎下载,...
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  • 齿轮多级传动机制设计模型这是一款用于学习齿轮传动的机制3D模型图设计模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 金色齿轮传动机制设计模型这是一款学习齿轮传动结构的3D模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
  • 齿轮传动机制(CATIA)设计模型这是一款齿轮传动的减速器(CATIA)绘制模型图,减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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  • 该装配体为3轴机械手,X轴采用齿轮齿条驱动机构,行程3米,Y轴采用丝杆驱动,可调行程500nn,Z轴也采用齿轮齿条机构,行程可达到1米,夹具由4根铝型材组成,夹具可调节范围400-1200mm(前后左右4个方向),夹具由8个气缸夹爪组成,夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
  • 此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
  • 本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的双轴齿轮齿条传动气动搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,四轴机械手机械臂机器人模型,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP,X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 齿轮组双向输出传动机械结构设计:此强击机设计是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面,共同组成液力自动变速器,多用于车辆的传动系统中,上传格式为XT....
  • 活塞驱动手爪工作,活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形,该圆锥部分抵在手爪滚轮之间,由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触,那么,一且气缸失压,手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散,可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形,使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间,就可解决上述问题。在设计手爪时,最好使其略有弹性。...
  • 机械齿轮传动时钟(创意)设计模型这是一款齿轮传动的时钟机制设计图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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  • 机械表芯(齿轮传动)设计模型优点是:经由定期的保养洗油,可使用很长的时间;但缺点是:误差较石英表大,因制作的质量有高低及表内部的机芯易受地心引力的影响而产生误差。通常机械表的误差是以每天差多少秒来计算的,而石英表的误差是以每月差多少秒来计算的。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 这是好多年前从网络搜集的一款机械钟表的内部机械齿轮传动的模型,具体来源我已经忘记了,时间太长已无从考究。其内部包含有棘爪擒纵机构,尺寸传动机构,通过一系列传动转换使得三根分时针以不同速度跳动。...
  • 双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
  • 这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型,通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件,可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活,可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
  • 本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
  • 该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
  • 机械手旋组90度单缸气缸爪:是一种气动抓取设备,它由单缸气缸和爪部组成,可以实现90度的旋转运动,用于各种自动化生产线和加工过程中的抓取、装配、搬运等操作。
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