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气缸驱动旋转90度机构（齿轮齿条），该旋转机构采用滑台气缸驱动齿条前后运动，齿条同步运动带动齿轮旋转完成0-90度旋转动作，到位带有死点可调节机构，内含X.T通用格式...
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气缸齿条旋转式90度悬臂真空取料：下部设置有气缸进行旋转实现摆臂旋转，通过上部吸取产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本机构使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台，使用连接夹杆后，便于使摆动行程起始位置与工作台位置同步。将定位螺栓用作挡块，调整摆角。气缸上要使用关节轴承，让他更能稳定平滑动作。总计40个零部件都可进行编辑。如需改动可以按需要更改参数。40个零部件均是使用SW2014基本命令建模完成参数可修改，欢迎下载使用共同探讨学习。谢谢...
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附件是两组利用直线气缸完成90度旋转动作的结构，在生产中经常用到，这里说的90度只是近似的，或者大于90度，然后利用限位结构进行调整。此结构设计的难度再与旋转的结构与气缸位置的确定。...
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气缸连杆90度摆臂夹持翻转机：采用气缸推动前部的连杆进行举升料爪，实现移动产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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中间带止档的气缸移栽机械手：采用气缸进行横移，中间设置有止档装置进行止档，实现三个位置，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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三轴机械手平面度检测设备，采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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360度无死角移动搬运机械手，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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6种特殊气缸KLCS-Lavirins单缸模型，单缸发动机工作时，曲轴每转一圈（二冲程）或两圈（四冲程），气缸内的混合气点火燃烧一次，从声音和振动上，能明显地感到发动机的工作是断续的，排气也是“突突”的断续声。...
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侧面气缸推动90度转弯电动辊道输送线：带有90度的输送线输送产品，侧面带有气缸进行推出，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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前端带气缸90度翻转的皮带输送机：前端设置有气缸进行翻转皮带输送线，后端采用皮带进行移栽，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料，搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动，驱动系统用自编程的PLC，其中加装原点感应器，整体造价成本低廉，是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构，可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放，通过提供气源，由步进电机控制，结构稳定可靠，主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒，组成包括盒体，370减速电机，齿轮，轴，机械手臂，盒子组成，结构简单，其原理是电机转动，带动外边的翻版，当转动到行程开关的时候停止。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟，主要利用机械手，控制台系统对部件产品的平面度进行测试，在显示电脑上查询测量结果，取代人工检测，作业人员只需观察电脑与不良信息，提升检察效率...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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设计使用了机械手的无杆气缸，没有使用耦合式气缸，防止脱磁，执行端带滑台气缸和夹子手指气缸，同时增加辅助导轨，避免损坏无杆气缸，同时增加了外部缓存器，进行精确定位，精度±0.02mm，保护无杆气缸。...
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气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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活塞驱动手爪工作，活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形，该圆锥部分抵在手爪滚轮之间，由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触，那么，一且气缸失压，手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散，可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形，使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间，就可解决上述问题。在设计手爪时，最好使其略有弹性。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
