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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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冲压生产线-冲压搬运-包装-码垛,的流水线，做的不怎么样，就是一个方案，有错误，有兴趣的可以看看这个，３Ｄ软件都可以打开，可以编辑。仅供设计参考，未进行验证。实现生产的自动化，减少人力成本，用了不少工业机器人里面有清洗设备、模具、滚筒输送机和网带输送机、纸箱打包机...
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卧车自动生产加工搬运抓手：采用自动推料装置进行上料，通过上部的机械手进行放置，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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汽车前地板总装及夹具设计，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近108MB，一共700多个零部件。微型车车身前地板总成焊接夹具设计，汽车工业装备是最近兴起并迅猛发展的一个新兴行业。其实在这之前它也存在着，但由于汽车制造厂的车型更换没有现在这么的频繁，种类这么的多样化，且车型更换时变化最大的就是车身。这就要求其对应的焊装线...
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焊接车身地板夹具设计模型这是一整套焊接使用的夹具设计模型图，这款焊接夹具主要是用于焊接车身地板使用的夹具，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。...
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汽车地板前外侧梁焊接夹具，汽车地板前外侧梁常用低合金钢板冲压而成后通过焊接组成钣金总成件，起到加强汽车地板结构强度的钣金件。焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的工装。catiav5r16，附带stp。...
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汽车地板骨架分总成焊接夹具，有详细的地板骨架总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用solidworks或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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此焊装夹具为微卡货箱地板横梁总成焊接夹持工装。横梁件总成主要为横梁件放置，两端连接件夹持及中间的支撑件组成。夹具设计为可活动式，方便工件焊接的拆装，工装组合件采用小件组合，方便拆装维修，涉及尺寸的部位均放置间隙，可增加垫片进行尺寸的调节。此工装夹具仅作为交流用，不涉及商业用途！...
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人：采用机器人前部进行拿取，通过铝型材作为框架，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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纸板塑料托盘海绵吸盘搬运夹具：采用海绵托盘进行拿取产品，可以吸取不同厚度的表面的产品，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成，本缸体加工线，采用机器人上线，需要专用搬运夹具，本夹具为气动夹具，采用浮动支撑，本夹具为成熟机器人搬运夹具，非常具有参考价值，欢迎下载。...
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双夹具搬运机构，该装置由升降气缸、气动手指、无杆气缸等零部件组成。通过中间转接台，提高了下料的效率。模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks2012文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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三夹具间距调整搬运机构，该装置由气动手指、导轨、驱动气缸、限位装置等零部件组成。是用一个气缸控制3个夹具的间距调整，主要是通过限位装置来精确定位。模型提供solidworks文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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助力转向机生产用夹具工装，包括夹具组件、壳体、圆形凹槽、触发装置、圆形载具板和夹具装置，用于夹紧机体的夹具组件，壳体的上端成型有圆形凹槽，触发装置包括有一个能够竖直移动的用于放置机体的圆形载具板，若干组夹具装置均用于在圆形载具板竖直向下移动时夹紧机体，机体放置在圆形载具板上，通过机体的重量将圆形载具板竖直向下压，将圆形载具板竖直向下的移动通过夹具装置转换为橡胶夹块向靠近机体的方向移动，实现自动夹紧...
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DE-STA-CO是美国著名的自动及手动工装夹具制造商,产品遍布世界各地.其产品广泛用于机械零部件加工装夹，金属型材焊接装夹(如车身焊接自动装夹)，各种机械设备制造等多行业多种设备配件各种检具的锁定，节约装夹时间，大幅提高工效在装夹领域享有很高的声誉。这是DE-STA-CO快速夹具全套生产模型...
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1、本模型为：工业消磁搬运一体化生产线总装配图。2、本模型的作用：工业消磁搬运一体化生产线集成了消磁机和工业搬运机器人于一体，主要为工业成品进行消磁并进行搬运和集中的功能。3、本模型的格式：STEP（三维软件通用格式）。...
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机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线，包括机械臂吊装部分和传送带部分，主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑。...
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型，其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分，模型形象逼真，搬运效率高，可以实现零部件的自动化生产，非常不错，欢迎下载！...
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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实木板材生产线的CCD视觉定向排列系统及排列方法，包括工作台、调平系统、摆放系统、合拢系统和CCD拍摄系统，工作台上设置有传送带，调平系统由纵向抖动机构、横向抖动机构和推平机构组成，合拢系统由截停机构和互推机构组成，本发明的有益效果：其一、通过调平系统、摆放系统和合拢系统，使实木板材的排列速度快、效率高；其二、通过设置两个CCD拍摄系统，使所有实木坯料的长度方向均能准确的与传送带的输送方向平行，并...
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大型汽车地板放置架及夹具设计模型，汽车中地板放置架，包括人为维护，可更换不同厚度的垫块，从而改变地板纵梁开档尺寸，实现一个夹具适用多种尺寸车型的目的。垫块设计为燕尾型，插入式，使用方便。...
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后地板骨架焊接总成夹具（含后地板骨架），这是正式车型的焊装夹具及后地板骨架结构，属于大型夹具，对夹具及工装的设计很有意义，而且车身设计人员也可学习到焊接工艺。...
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车身地板加强件焊装夹具抓手设计，有抓手和焊装夹具模型，工作的作用是抓取工作然后固定，再通过点焊将零件焊接在一起，是汽车车身自动僶焊接制造的工艺装备。...
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电动葫芦钢丝绳手动搬运夹具：上部设置有轨道进行移动，通过下部的葫芦进行吊挂，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有气缸和定位销等。抓手是汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。...
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台六轴机器人与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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汽车生产线车架PICKUP搬运机械手，汽车生产线，实现了物流供应与生产线的无缝对接，车架传输效率高，生产效率比目前的方式提高50％以上，为生产线的流水化生产提供了高效的物流供应。...
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夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。文件包含汽车生产线用夹具模型和数据,模型文件可以用catiav5r17打开，还有stp格式文件和图纸，可以用大部分三维软件打开。欢迎大家下载。...
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一种用于多车型切换焊装生产线的夹具，包括夹具本体和安装夹具的快换定位机构以及电机驱动输送机构，其特征在于1.快换定位机构可切换不同车型机舱夹具。2.电机驱动输送机构可将工装夹具输送到焊接位置。3.工装夹具中包含翻转机构、滑轨机构、定位轮罩特有的三抓加紧机构及加紧用的连杆机构等，CatiaV5R20版本...
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汽车白车身前地板点定焊接工装夹具，焊接零件数：2，采用机器人焊接形式，整个过程采用X焊枪进行焊接，NIMAK焊枪。整体多采用Q235为材料进行加工，支座类采用Q275材料，定位点采用42CrMo，定位销采用15CrMn。气缸采用Tunkers标准气缸外购件。...
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汽车后地板前横梁总成夹具设计，有详细的汽车后地板前横梁总成模型和夹具体以及支撑板的设计。汽车后地板前横梁的外板包括外板本体，外板本体包括立板和底板，立板顶部设有与后地板搭接的第一翻边，底板与前地板搭接，底板的中间部分上形成有朝向所述汽车内部凸起的拱形结构，拱形结构部分的立板和底板之间通过一斜面平滑过渡。可以用CATIA或者任意的三维软件打开stp文件。CATIA主文件TCNYD-C51E-011...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具：夹取产品是车辆的大型电池，上部采用机器人抓取，移动电池，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制，可更改参数。本夹具可以垂直夹具，配合工业机器人，可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸，导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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制动轮生产的所有工艺，ABB机器人采用双夹爪，一拿一放设计合理，机器人有地轨，来回运动，车床之间的加工，就是通过机器人来回在地轨上运动完成的，设计模型比较详细，欢迎大家下载使用。...
