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机器人多功能教学工作站由1台ABB工业机器人、工作台以及配套组件构成，可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台，可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程，为完成相关教学工作提供指导。总装配体名称：000-zong。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的ABB机器人公司设计的工程机械臂机械手，ABB机器人历史ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有120,000名员工。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015版本，欢迎下载...
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IRB5400是一个喷漆机器人家庭，高的正常运行时间、低的油漆消耗、短周期时间和有效的油漆应用设备的集成。附加效益包括一个膨胀的工作信封，高负荷能力和可靠的操作。abb独特的集成工艺系统( IPS)具有闭环调节和高速控制油漆和气流调整，*大限度地减少过量喷涂，并保证了一个统一的电影制作。
IRB540
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基于ABB机器人的自行车螺母装配系统的设计方案。AGV物料小车进行物料进出，在小车上通过ABB机器人实现自行车轮毂两侧螺母同步安装。...
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ABB机器人旋转台标准防护焊接站：采用光栅进行上料，通过转台进行放置焊接件，机器人作业，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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ZLL型-带制动轮弹性柱销齿式联轴器维修方便,寿命较长,拆下档板即可更换尼龙柱销。尼龙柱销为自润材料,不需润滑,不仅节省润滑油,而且净化工作环境。弹性柱销齿式联轴器具有一定补偿两轴相对偏移的性能，适用于中等和较大功率传动，不适用于对减振有一定要求和噪声需要严加控制的工作部位。...
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汽车座椅生产线机器人搬运系统，包括工业机器人，末端机械手，链板线等设备，工业机器人末端机械手采用挤压固定式既可以保护座椅表面不受损害，同时采用压紧加刚性底座接触实现精准定位。增大生产效率...
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IRB4600-40kg-ABB机器人，负载40KG,臂展2.55m，包含复杂气缸组合多功能抓手结构、机器人管线包、电磁阀控制箱，安装底座等，采用SW2018创建，可编辑，包含想学习参数，三维数模柔性，可运动，模拟机器人可达性，包含机器人六轴末端运动轨迹范围，欢迎下载。...
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这是一款测试、包装生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款龙门桁架搬运瓶装饮料生产线，还有桁架搬运，xy两轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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冲压生产线-冲压搬运-包装-码垛,的流水线，做的不怎么样，就是一个方案，有错误，有兴趣的可以看看这个，３Ｄ软件都可以打开，可以编辑。仅供设计参考，未进行验证。实现生产的自动化，减少人力成本，用了不少工业机器人里面有清洗设备、模具、滚筒输送机和网带输送机、纸箱打包机...
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MLL-Ⅱ型整体式制动轮梅花形弹性联轴器共7种型号弹性联轴器是一体成型的金属弹性体，通常由金属圆棒线切割而成，常用的材质有铝合金、不锈钢、工程塑料，适合于各种偏差和精确传递扭矩。...
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本生产是一套完整的电子制动器产品的全自动化装配生产线设备，共有12道工序，上下两层自回流输送线，8套振动盘，包含了自动上料，自动抓取，自动组装，自动压装，自动注油，自动检测，自动测试，自动下料等工序。数模内容结构详细，齐全。欢迎交流学习。...
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1、本模型为：工业消磁搬运一体化生产线总装配图。2、本模型的作用：工业消磁搬运一体化生产线集成了消磁机和工业搬运机器人于一体，主要为工业成品进行消磁并进行搬运和集中的功能。3、本模型的格式：STEP（三维软件通用格式）。...
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机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线，包括机械臂吊装部分和传送带部分，主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑。...
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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此套为喷涂生产线中的机器人喷涂，其结构包含7轴机器手，喷枪支架+喷枪系统。喷枪为双枪结构，节省喷涂时间或者两种颜色可以更换使用。大大节省工艺时间。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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汽车车身塑件钻孔铣削工作生产线布置。本条生产线由6台工业机器人三部分工作部位组成。为了生产中节省时间，每个工作区域都设置为双工位旋转变位机及配合上下料转运皮带线。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下（无结露）...
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汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有气缸和定位销等。抓手是汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。...
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汽车生产线车架PICKUP搬运机械手，汽车生产线，实现了物流供应与生产线的无缝对接，车架传输效率高，生产效率比目前的方式提高50％以上，为生产线的流水化生产提供了高效的物流供应。...
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机器人分选生产线方案设计：此模型为一套机器人分选生产线方案设计，机器人设计了龙门架，布置了二台吊装机器人用于分选钣链线的产品，机器人末端设计了吸盘抓手，欢迎下载，上传格式为XT....
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焊接机器人系统工作时，至少需要一个工作台，将工件装卡在上面，并运送到机器人焊接的合适位置。这样，构成了一个简单的机器人焊接系统，称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂...
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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铝模是现在3C电子、手机等设备的主体框架，生产节拍快。采用协作机器人抓取，和AGV转运，实现快速、智能化生产，减少人工，提高生产质量，协作机器人，能够防止碰伤，降低人工受伤的可能性，方案仅供参考。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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料盘堆叠机器人测试生产线，本线全部利用机器人实现操作工作，机器人充当上下料的工作，输送链进行料盘上料工，包含有自动堆叠机构，四轴进行产品的测试工装，不良品下料输送线。...
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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礼盒机器人自动成型生产线设备，通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里，设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料，自动进行表面印刷，自动点胶，自动折叠，自动下料等操作。...
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联轴器转矩:当一作用力驱动一轴转动时，引作用力与轴半径相乘即为转矩(力*力臂)。抗扭刚度:当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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食品厂生产线堆栈码垛食品包装，机器人码垛，多条线一台机器人同事码垛结构紧凑布局严谨solidworks2013装配图真实比例构图采用库卡机器人这是给食品厂做的方案图...
