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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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模型是用Solidworks2015版本设计，可伸缩机械臂链条传动模型，伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机械臂末端通用堆垛机模型，外形高端大气，结构设计合理，体积小，重量轻，拆装方便。有参数，可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考！谢谢！...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型，细节详细，共分为两个夹取工位，夹爪通过汽缸来进行驱动，这是一款专机设计夹爪，夹臂为焊接设计，需要可以下载...
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灵敏度极高的机械臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图，4个自由度，每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，发那科工业机器人机械臂机械手模型，工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的安川电机YASKAWA机械臂机械手。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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工业使用的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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工业机械造型路由器设计模型这是一款路由器设计模型图，但是这款路由器设计的思路是以机械为背景创作设计，弹簧结构，可以上下伸缩，可以将路由器的电子元器件（电路板）放置在这款模型的内部，非常有科技感，摆放在家中也可以起到装饰，鲜眼的作用，欢迎下载学习。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2-90系列协作工业机械臂，型号为TX2touch-90，图纸包含3款规格和无水印渲染图，可以打包一下，工作半径:1000-1450mm，负载能力:6.8-10kg，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，欢迎下载使用。...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型，模型包含单体stp格式，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的，需要可以下载...
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悬臂梁式三角形机械臂设计模型。黄头由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条创建3个平行四边形机构。在一些设计中，它们之间的旋转接头被球形接头取代。当三个蓝色输入曲柄以相同的角度转动时，头部从中心位置的运动，首先是一个接一个，然后是同时转动。头部始终保持水平，移动时不旋转。通过组合输入曲柄的位置，头部可以到达3D空间中的任何位置。然而，计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。...
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人工助力机械臂拧紧方案设计模型（IGS），注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业多用途机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一台solidworks制作的工业机器人手，这个样式的工业机器人带领我们进入伟大的机器人时代，现在工厂生产中越来越多的机器人手应用在流水线上，需要的朋友可以下载。这是酷卡机械手KUKA机器人工业机械臂外形模型...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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工业用可水平直线移动的抓取物件机械臂，本结构设计有水平方向的双直线滑轨结构，两条直线滑轨水平放置，用螺栓固定在平台底座上，设计有滑块滑块上设计有钢板座上设计有焊接功能的机械臂，机械臂可以水平直线滑动，机械臂设计有加持器可以将物件拾取，移动到产品储存箱内...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型，是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
