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六轮驱动机械臂人工智能火星车;是一种能够在火星表面行驶并收集和分析样品的探测器。它通常由一个移动平台和一个机械臂组成,机械臂上装有各种科学仪器,用于研究火星的表面和大气。
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地...
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一款简易的电动夹爪:步进电机驱动,正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器,Z向缓冲防撞机构,就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪,欢迎交流学习。...
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模型为白车身发动机机舱移载机械夹爪模型,模型为了减少整体重量,采用真空打孔管作为主题结构,同时端部含有机器人快速连接段取块,进而提高机器人的柔性。欢迎下载学习!...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
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本图纸为SMC摆动驱动型气爪MDHR3系列,包含10、15缸径R、E类型,每个型号图纸均为sw源文件,零件包含建模过程,装配体带配合、行程限位等,无需下载配合等。欢迎大家下载。(SW2016)...
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该装配体为3轴机械手,X轴采用齿轮齿条驱动机构,行程3米,Y轴采用丝杆驱动,可调行程500nn,Z轴也采用齿轮齿条机构,行程可达到1米,夹具由4根铝型材组成,夹具可调节范围400-1200mm(前后左右4个方向),夹具由8个气缸夹爪组成,夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪,在制作机器人的过程中,机械爪在某些领域是必不可少的,在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后,对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间,非常方便快捷。欢迎下载。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪,专业实验机械手爪,据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出,以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能,而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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7组newstark超级SMEG机械爪,机械凸轮功率高达60000daN,氮气瓶保证返回,其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用:适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包,轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm,本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本,欢迎下载学习。...
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设计一种电机驱动的移动平台,包括电机马达,底座,联轴器,导轨座,导轨,滚珠丝杠,滑块,支承座,电机安装板。将连接板与丝杠固定,利用滚珠丝杠螺母原理设计,具有结构轻巧,结实耐用的优点。...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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一种可折叠移动的桌子,餐前可将其展开,餐后将其折叠,既可节省空间,又便于卫生的打扫。通过锥齿轮啮合将电机输出的动力传递给两侧的丝杠,带动丝杠螺母上下运动.丝杠旋转带动螺母上下运动,螺母与桌子固连,螺母的的运动带动桌子进行上下运动,从而完成折叠与展开过程。...
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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形,则凸轮半径没有改变,而顶杆也就没有位移,即没有动作。内有运动仿真文件,初学者可以通过运动仿真文件去学习运动仿真...
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电机驱动滑轨三维模型图纸,整体是机械零部件,电机可以控制的滑轨轨道形式,使用很灵活方便,可以用在很多设备上,传动系统灵活多样,使用舒适自然,通用性强。...
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电机驱动的电路板设计模型也是一种电路板,其运用的范围虽不如电路板来的宽泛,但却比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说,能起到控制作用的电路板,才可称为控制板。大到厂家的自动化生产设备,小到孩童用的玩具遥控汽车,内部都用到了控制板。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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电机驱动软管卷盘设计模型又称电缆卷筒或电缆卷线器,以其安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特点取代滑触线而成为移动传输领域(动力、数据及流体介质)的主流解决方案。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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EasyDriverA3967步进电机驱动每个EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。...
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盒式步进电机驱动器tb6600;它可以控制机器人的运动,从而实现复杂的机械操作和精确的任务完成。此外,它还可以提供高精度的脉冲控制,从而更精准地控制激光切割的运动,
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该模型为装配体结构,含14个零件,内部结构详细,采用PWM调速控制,可进行加减速时间设定,对于电路的异常情况可实现红灯闪烁报警处理,零件可编辑含参考数据,可供设计师参考。建议使用2020或者更高版本的solidworks软件打开本模型。...
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电机驱动的绞车(机)设计模型用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机。绞车是可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。...
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智能小车电机驱动模块,因为没有实物根据目测建模得到,大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出;In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出;VCC、GND是电机的供电电压输入端;5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出(注意这个端子是输出,不是输入,千万不要将外面的5V接入进来!!!),它与GND一起可以提...
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这是一款夹紧机构,可用在移动设备上使用,当移动机构移动到位后,夹紧机构进行夹紧定位,确保定位准确。主体采用碳钢焊接,驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开,结构设计完成...
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里面有零件图和装配图,可编辑,下载后大家还可以按自己的爱好继续修改。本图纸是方便大家在设计电控柜时电路布局,如在Solidworks-electrlcal中的电路编辑。...
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该伸缩装置由单个电机驱动,内部重要零件有:齿轮、滚珠丝杠、滚珠花键。伸缩行程为1-3.5米。结构紧凑。零件获得方便,铝型材,激光切割铝板。单个电机连接尾部丝杆,电机正反转控制装置的伸与缩。...
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电机驱动的液体泵设计模型是在石油、空分和化工装置中用来输送低温液体(如液氧、液氮、液氩、液态烃和液化天然气等)的特殊泵,它的用途是将低温液体从压力低的场所输送到压力高的场所。随着空分技术的发展,低温液体得到了广泛的应用及发展。其在空分设备中的只要作用为:用于液体循环;或是从贮槽抽取液体并将其压入汽化器,汽化后送给用户。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习...
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电机驱动器设计模型是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的...
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两款KSMAULT电机驱动器模型,步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。欢迎下载。...
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应用玻璃工厂内,一套炉外搅拌驱动单元。主要结构:减速电机+联轴器+传动轴+锥形齿轮+1对直齿轮-双输出轴。 输出位双轴同步低速转动。谢谢参考,欢迎下载。(包含装配图,注意BOM)
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动,机械爪收缩,机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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图纸简介六种三指气动软性机械爪模型,机械爪是面向工业领域的自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,欢迎下载。...
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图纸简介六种气动软性双指机械爪模型,机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。欢迎下载。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点:1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性,且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围:35mm~100mm。4、夹紧力100kg~300kg,夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件,爪头带有防滑齿,在高气压作用下能够对物件产生较...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...