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遥控移动式小车带夹爪排爆:遥控移动式小车通常用于执行危险任务,如排爆、救援等。其次,带夹爪的排爆小车也存在一定的局限性,因为夹爪的范围有限,只能在一定的范围内进行操作。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手,可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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那智机械手(MZ04),那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人,其负载为4KG,工作区域为541mm,本体重量26KG,机械手集成电动夹爪、相机光源和底座,版本为solidworks2017版本,对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构,四轴机械手与夹爪气缸搭配,灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动,可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见,很通用的工站。...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪,只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置,在可自由示教的公差范围内,在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口,以抓住和释放物体。粉红色,蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单,容易实现。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模,48齿的齿轮;齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动,齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm,可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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发动机缸体长夹爪内撑式夹具:上部机器人进行连接,下部气缸进行移动,实现缸体的夹持,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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特殊的双向内撑外夹活动机构,本结构非常巧妙的使用了双向夹紧同步机构,在焊装夹具中有特殊的对中夹紧上料需求,此机构使用手动省力机构夹紧工件,再启动电磁阀,气动夹紧,非常实用的机构,提供stp文件,可以参考和修改...
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本模型为双轴移动机械平台设计模型,这种机构在数控机床,3d打印机经常可以看到,模型sw2013设计模型绘制详细,大家下载时可以作为参考,希望帮助到做非标设计的朋友...
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模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
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本模型为导槽式水平转竖直搬运机构,此机构用于在空间受限条件下,将水平运动转换为竖直运动,并带动夹爪完成物料的搬运。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,零件不包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
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竖直面板钣金玻璃翻转成水平搬运机械手:上部的龙门架进行移动升降,前部的气动缸进行翻转,实现搬运板材,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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工业用直线滑轨式水平移动机械手夹持结构,本结构设计有两排直线滑轨结构,滑块,滑块上部设计有移动平台,平台上设计有两个设计有夹持器的机械手臂,用于夹持钢管物件,...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图,文件是用ug12.0绘制,包含ug原文件和stp文件,(包含运动仿真动画),结构图片可以看出,主要有气缸连杆,支架、夹爪组成,欢迎下载使用...
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模型为一款白车身后地板移载机械夹爪模型,模型夹爪结构采用真空穿孔结构设计,从而减轻模型结构的重量,含螺钉气管等部件,该款模型重量约10kg。欢迎下载学习!...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪:是一种专门用于工业自动化应用的设备,它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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模型为一款白车身侧围移载机械夹爪模型,主要用于车企大规模自动化生产线,用于快速取料侧围,实现侧围的定点取料、投放,同时确保侧围无损伤,欢迎下载学习!...
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在线式机械夹爪自动上料设备,机械手将PCB板装配到后盖上,采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝,另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手旋转二爪,本模型是用solidworks2014绘制,为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪,通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动,带动与夹爪连接的齿轮转动,进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构,在实际应用中减少CT时效,稳定性佳,机构设计简单,固定方式采用方钢焊接,图档格式为SW2014,欢迎大家下载!...
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本模型是个人设计的,全国大学生参赛可以参考,采用麦克纳姆轮,机械臂,专用夹具夹爪,设计合理。全参数可编辑,模型为Solidworks2021,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手,包括移动地轨,机械手臂,抓具机构等,实现抓取机械手的横向移动,作业范围更大更广,提升纸箱成品的搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型,将夹爪本体连接到直交机械手,多关节机械手或其他驱动轴后进行直行,旋转等移动时,除夹持力之外,工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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在线龙门机械手夹爪组装设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,夹爪气缸进行产品的夹取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸简介:上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,夹爪,轴承,联轴器。通过直线模组组合,形成一模组。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构,X轴运动,双轴气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,采用PEEK材质,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型,这款机械夹爪有自动定心公用,用三个爪进行夹持保证了同心,模型绘制完整,细节详细,是非标机械工程师理想模型,模型包含通用x-t格式...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计,通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强,动力采用气动结构,将电机更换成防爆电机,可适用于防爆场合。...
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该机械爪为本人原创设计,同步单机驱动,同步轮、同步皮带、直线导轨传动,对称双开型,适合抓取宽度为500mm左右的带边物料筐,具备筐垛分离功能,本设计图为solidworks制图,由零件图及装配图组成,保留了特征数信息。...