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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型，通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件，可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活，可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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双气缸四连杆对中夹紧机构(总图为：SIZHUA00)：采用双气缸驱动旋转式连杆机构实现同步夹紧和松开，夹紧可靠，夹紧行程较大，应用于如轮胎拆装机等。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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5款AMFKL-连杆夹双动式阻挡气缸，可以帮助朋友们了解气缸内部结构，模型包含活塞、缸体、固定组件、螺丝等元件，结构紧凑、造型优美，欢迎下载学习！...
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电机丝杆驱动四根长夹爪抓手;通常由电机、丝杆、夹爪等部件组成。通过电机的旋转运动，带动丝杆转动，从而驱动夹爪进行直线运动。这种抓手适用于各种自动化生产线和机械手等应用场景
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本模型为基于齿轮连杆结构的旋转夹爪，采用伺服电机驱动齿轮传动进而带动连杆运动，连杆驱动夹爪在滑轨上往复运动实现箱体的抓紧/松开，采用辅助气缸对夹爪进行锁定，防止突然断电造成夹爪失灵，该装置主要用于箱体件的搬运，建模精巧，可供大家参考！
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连杆自动伸缩式桨叶驱动发动机：采用缸体进行驱动，通过连杆进行移动发动机，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本次绘制的是HGPP夹爪气缸，其中的部分集合三维图，内含ST8设计明细，可编辑含参数，含SW2007，含STP格式。气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气...
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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MEHC2-电动夹爪(螺杆驱动)2款电动夹爪用于机床的重型工件抓取，电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击，气动夹爪的抓取是冲击过程,冲击在原理上存在难以消除。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本夹爪为多功能夹爪，含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人，可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸，注意夹爪镶件为易损件，因抓产品久后磨损，需做好备品库存。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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前帮机第五爪旋转机构，使用油压缸推动夹钳旋转，使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作，使内腰转折处的结帮效果最佳，旋转角度可调，旋转平稳。可使用在普通前帮机（夹包机）改进。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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气缸驱动齿轮齿条翻转机构，主要通过气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，齿条下方由轴承支承，可以减少驱动的阻力，从而将工件翻转到指定的位置
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气缸驱动90°转角抓料机构，气缸驱动连接板向前推进，导轨和滑块导向，带动转轴旋转，沿着特定的轨迹行走，通过轴承座连接，带动夹紧气缸转角90°。...
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此机构为步进输送机构，采用气缸作为动力源进行驱动，动力源主要分为推送动力源和选料动力源，机构中采用滑键实现旋转与直线运动，适用于轻载短程无聊的部件输送。...
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用气缸驱动的齿轮齿条旋转机构，行程可通过螺丝可调。结构简单，成本低廉且易于调试。采用Solidworks2018绘制，设计严谨缜密，易于加工且改图方便...
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一套特种供料机构，仅需气缸驱动就可以实现连续分度旋转功能，转盘上搭载多组弹夹式料仓机构，可以人工预先装料到弹夹，然后卡入机构固定位，供料时，弹夹物料从导向机构连续下落，当传感器判断无料时，转盘旋转一个分度，换另一个弹夹进行供料。该机构仅适用于片状特征轮廓较为方正的利于导向的工件产品。...
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这是一种由两气缸驱动的步进送料机构。料件的举升，推进动作设计相当的巧妙。料道的宽度调节机构采用锥齿轮传动，丝杠传动。欢迎各位下载学习借鉴。建议使用solidworks2010及以上版本。...
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本模型为气缸驱动齿轮齿条旋转机构，齿轮+齿条配合，采用气缸驱动连接，实现旋转运动，多用于流水线旋转用，本模型建模精巧，step通用格式，可供大家探讨学习！...
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本模型为无限旋转夹爪，采用伺服电机+辅助气缸结构设计，气缸驱动实现夹爪的夹紧与张开，伺服电机实现夹爪的360度旋转，不受气管干扰，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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通过气缸将芯棒内部的内夹爪打开，两端角度不同，形成有效的支撑。在这个过程中可以配合丝杆等，下降指定高度进行定位的取料。外夹爪部分可以进行外轮廓取料，可跟距实际的情况进行选择使用。过程中，外夹爪使用不同大小的气缸，使材料不会产生形变。上方浮动杆可以配合对上方进行限位。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
