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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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一种伺服双工位夹持上料（小型柱状产品）的机构，为缩短单个工站循环的时间，有时设置双工位是非常有必要的。本结构采用伺服轴配置气缸，伺服轴是定制的双滑台结构，可保证整体结构的刚性与耐久。图纸格式为solidworks2018装配体格式与通用型step格式，方便大家下载参考学习做方案修改应用等，使设计更为省力。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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一种圆柱状产品（小型）的夹持下料机构，采用气缸与夹爪缸配合实现上下左右与夹持的动作，可运用于转盘式设备下料工站或者线性设备的下料工站。图纸格式为solidworks2018的装配体sldasm格式，与通用的step格式，方便各版本打开使用。无论是做方案或参考或是修改尺寸适用正式设备上，均可节省许多宝贵的时间。...
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SMT行业，PCB自动筛选机，自动升级机构分离不良品，整套设备完整图纸Solidworks2014版本，针对自动化线测试工位后段中不良品存板收集，前后衔接自动输送设备，可存板数量10pcs，对不同尺寸产品可以通用，可调节螺杆机构，欢迎行业内朋友下载使用！！！《目前已在生产线量产使用》...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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本原创设计是一种四工位转盘式折弯保压供料机构，分为四工位转盘，折弯保压机构，旋转接头保持机构。转盘的动力部分采用松下伺服电机及减速机。折弯部分采用气缸下压，通过行程调节来控制弹簧力的大小。由于产品为软板较轻，不好固定，选用SMC的旋转接头来实现旋转过程中的不间断真空吸附。...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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不锈钢液压接头多相机在线挑选不良品视觉设备：此设备是通过设计布置多组3D相机，对输送过来的产品进行多位置多尺寸的检测，检测完成后对合格与不合格的产品进行分料到不同料框中，上传格式为XT....
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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这是一种以一定的间距同时吸取五片产品，然后以另外一种间距同时放五片产品的机构。其间距以压簧和止动螺钉来保证，前后间距差为1/4的气缸行程。建议使用Solidworks2010及以上版本。...
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一种X,Y双向动作机构，包含常规的结构元件：气缸、导轨、磁开关、浮动接头，节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作，可用于实现十字外撑密封圈动作，可以编辑，完成可外发的3D图纸。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
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利用气缸伸出和收缩，实现滚筒的张开闭合，起到对中效果。不是step格式，solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果，对中精度不是很高...
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推荐一款玻纤行业除尘器外围机构，结构设计复杂到位，提供stp文件，非常值得学习和参考，推荐给需要学习的朋友或者有类似设计需求的朋友，如果您感兴趣的话欢迎下载吧！...
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此模具是一种代替旋转斜楔的简易机构；结构简单，加工成本低，装配简单的翻转机构。方便装配调试，模具适用性强，便于大家参考学习，如有不足之处请大家多多指点...
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本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机（自动扣盖），如俯视图分区介绍，tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如：当本机台作为上料机时，右侧满盘区则自动分盘，运送至中间搬运位置，运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时，则原理相反。...
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1.为了保持不同直径的圆柱形工件，将夹紧部位变为可活动式的工件夹具；2.压花螺母把手为了提高夹具的作业性而选定；3.导向轴和润滑油导向轴组合起来的导轨构造；4.配合工件可变化尺寸决定V金属块可活动范围;...
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1.通过空气喷射变更工件姿势的结构；2.通过传感器确认工件来到作业场所，通过开关阀吹气；3.通过调节器，进行空气的压力调整；4.简单实用的模型，价格低廉的下载金币。...
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一种可用液压油缸自动控制的船用扔鱼雷装置，也可替换为别的水下设备。采用两级油缸控制，竖板为船舷面，要求鱼雷通过机构能运动到船舷外面，自动扔如海面中。模型可编辑...
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通过使用铝型材用来固定轴承座和旋转支架，气缸的头部安装关节轴承并与滑道相连接，通过气缸的伸缩间接实现滑道的折叠，机构简单使用，可以应用在不合格品的自动排料。气缸默认是伸出的，当有不合格品过来时，PLC会给气缸指令，气缸收回、不合格品掉落到下面。机构采用SolidWorks2014绘制，有参数可以修改，欢迎您下载学习用。...
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该机构用于自动售药机的出药，同时可更改应用于自动售货机上，图纸上包含了出药机构以及可根据实际情况调节间距的储药槽，可编辑，可根据实际情况修改后学习引用...
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一种泵体的正负压力检测机构，由桌面板，底部气缸固定板，泵体固定板，顶部气缸固定板，顶部气缸支撑侧板和气缸构成。此机构是多工位同时检测泵体的正负压力装置，结构简单，性能稳定。做泵体的朋友可以参考。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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通过一个气缸驱动同步带，同步带带动两扇闸门进行开闭。可用于包装、送料、运输等各种场合。机构简单，维护方便，已有具体应用案例。具体的结构如图片所示（已包含必须的标准件，气缸可自行选择建议使用mini缸）。闸门的行程约150mm，可根据要求自行修改图纸尺寸。若有对原理不清楚的地方可联系作者。...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍剥离机构上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
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本实用新型涉及铁板烧领域，具体涉及一种铁板烧面板快速除渣机构，包括铁板、两个滑轨、两个滑动机构和刮渣机构，两个滑轨呈水平固定设置与铁板的顶部两端，滑轨的长度方向与铁板的长度方向平行，两个滑动机构分别滑动设置于两个滑轨上，刮渣机构包括刮板和两个刮条，刮板呈竖直设置于两个滑动机构之间，并且刮板的两端分别与两个滑动机构弹性连接，两个刮条均贴合设置于刮板的底部两侧，本实用新型的一种铁板烧面板快速除渣机构，...
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一种气缸凸轮反转机构的设计，结构典型，凸轮反转取料，90度反转机构，夹爪反转机构，3D模型设计，欢迎下载学习，软件版本solidworks2018...
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一种带三个角度的点油机构，底部零件有个两个斜度，七字型零件有一个斜度，就是通过这两个零件的组装达到需要的斜度来实现点油，此机构可用在角度特殊的产品或者空气要求特殊的设备。...
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一种剪裁机构，内包含运动算例和动画仿真文件。使用一个气缸作为动力，高精度双滑杆导向，并使用凸轮随动机构，进行自动化剪裁控制并设定剪裁量，可作为机械设计的参考设计，进行模仿创作，本设计主要体现运动原理和动画仿真。...
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一种多工位的管类零件处理机构，由步进送料机构分步送至四个工位，分别进行长度、内外径测量，旋转工件、标刻等工序。集成了各种接近传感器、SR系列读码器、气缸、伺服电机以及刻印机，自动化程度较高，是值得学习和借鉴的一套非标自动化设计模型。...
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游乐设备在我们日常生活休闲中也是一种必不可少的设备，目前市场上球类带机械游乐设备居多，现在设计一种绞动上球机构，基本普遍可以用在球类游乐设备上。希望能给大家带来启发和帮助，他是通过电机带动绞轮把球一个一个向上绞动，机构上面含有防止球下溜卡口，达到向上送球的效果。...
