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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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本原创设计是一种四工位转盘式折弯保压供料机构，分为四工位转盘，折弯保压机构，旋转接头保持机构。转盘的动力部分采用松下伺服电机及减速机。折弯部分采用气缸下压，通过行程调节来控制弹簧力的大小。由于产品为软板较轻，不好固定，选用SMC的旋转接头来实现旋转过程中的不间断真空吸附。...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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【图纸格式】SW2018+Step（3D）【图纸描述】片料吸附旋转升降平移机构可以进行片料的移栽，平移和升降机构由气缸驱动，旋转机构由电机驱动。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可根据实际进行编辑，大家可参考借鉴。...
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上传的作品是一个可升降回转平移式搬箱机构，在仓库等场合应用广泛，其整体包括360°回转模块，升降模块，前后移动模块，可以用该机构将流水线上的载物箱搬运至高层货架上，非常实用。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，同时压缩文件中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、Creo等其他三维设计软件打开，另外，上传的文件中包含机构各个工位...
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本图档使用SW2019版本编辑制作，一款快速取料平移机构，可用于产品的搬送，也可将步进电机更改为气动旋转来节约成本，图档结构简单思路清晰，初学的朋友可以下载探讨，共同学习。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】多线圈夹取翻转升降平移机构可用于微线圈或类似物料的移栽，平移和升降机构由丝杆模组控制，翻转机构由电机同步带轮组成，夹爪由双气缸同步控制夹取，夹爪设有弹簧缓冲机构。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可参考借鉴。...
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顶升平移自动机构，模型为SolidWorks三维软件所画，结构原理，可在以上展示图片查看；模型还导出了stp、igs、x-b、x-t等多种格式文件供其他软件下载，希望大家喜欢；...
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一种多运动机构，兼顾升降、平移、旋转。电机、减速机以及功率已经选配好，是一种可供选择的模块，多个场合可以选择使用，本设计兼顾多种方案，可供同行下载，本方案仅供学习交流使用。...
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XY两轴气缸平移送料装袋机构，X轴采用圆形气缸和导轨滑块驱动，Y轴采用无杆气缸驱动，两轴均设计缓冲器和限位柱，可以实现精准定位，可作为标准化模块，提高设计效率，采用SW2018创建，包含详细参数，可编辑，已经投产并批量化，欢迎下载！...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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推荐一款玻纤行业除尘器外围机构，结构设计复杂到位，提供stp文件，非常值得学习和参考，推荐给需要学习的朋友或者有类似设计需求的朋友，如果您感兴趣的话欢迎下载吧！...
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此模具是一种代替旋转斜楔的简易机构；结构简单，加工成本低，装配简单的翻转机构。方便装配调试，模具适用性强，便于大家参考学习，如有不足之处请大家多多指点...
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一种X,Y双向动作机构，包含常规的结构元件：气缸、导轨、磁开关、浮动接头，节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作，可用于实现十字外撑密封圈动作，可以编辑，完成可外发的3D图纸。...
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这是一种以一定的间距同时吸取五片产品，然后以另外一种间距同时放五片产品的机构。其间距以压簧和止动螺钉来保证，前后间距差为1/4的气缸行程。建议使用Solidworks2010及以上版本。...
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利用气缸伸出和收缩，实现滚筒的张开闭合，起到对中效果。不是step格式，solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果，对中精度不是很高...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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平移滚动高低差重量传送机构，圆料的运转，滚动，输送到指定位置可采用依靠重力自身的势能做功传动，侧板限位，防止脱离轨道，结构简单的圆料传送机构，提供stp文件...
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转动黄色曲柄，使绿色小车沿水平导轨移动。橙色的平台在水平移动的同时，由于黑色和蓝色的钢丝绳，也在垂直移动。直线轨迹和水平线之间的夹角为45度。...
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旋转和平移运动机构设计模型。输入：红色销固定在蓝色杆上，进行旋转往复运动。它接收来自米色伺服电机的旋转。输出：绿管执行以下动作：平移-向前旋转A度-向后旋转B度-向后平移。A可以是任何值，这里A＝720度（2转）。B不能超过360度。这里B＝0。绿色的螺母有一个紫色的销，它在静止的白色管的槽中移动。红色销会导致绿色管（一个螺母）旋转和平移。代替红色的销钉，蓝色的杆可以做成螺钉的形状，与绿色的螺母形...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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升降平移往复式步进搬运机构，采用电机减速机+凸轮连杆机构+气缸机构实现升降平移往复步进运动，升降和平移动作是联动运行，搬运机构设有定位销和导向块，可对工件精准定位，搬运机构定位停止精度高，可适合较大负载的搬运动作，配合其余工序实现产品工艺流程，文件采用SW2018创建，可编辑，包含特征参数，欢迎下载！...
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该机构用于非标自动化项目的供料收料机构端，分别实现伺服升降功能，以及气缸滑台水平移动功能。并配与两组料仓机构，可以提高物料存储容量。该机构可以实现多向移动以满足多工况的实用需求。...
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平移+上升托盘输送机构设计：此机构设计执行动作顺序为，平移机构先运动，运动到位后，再上升，上升把托盘输送到位，多应用于物料产品的自动化装配线体中使用，上传格式为X-T....
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气动XY双轴吸盘升降平移搬运机构，XY两轴均采用笔形气缸和微型导轨滑块驱动，X轴水平移动，Y轴竖直移动，均设计缓冲器和限位柱，Y轴末端采用多组真空吸盘吸取工件，可实现工件升降平移搬运，采用SW2018创建，可编辑，包含详细参数，已经批量化投产，模块化，欢迎下载！...
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本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机（自动扣盖），如俯视图分区介绍，tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如：当本机台作为上料机时，右侧满盘区则自动分盘，运送至中间搬运位置，运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时，则原理相反。...
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简易山地运料索道的制作与运用
该工程是北京市近年来长城保护投资最大一个项目,是怀柔XX生态示范区的配套工程，也是在我国即将召开G20峰会会场周边，对外体现中国长城文化的一个亮点。
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简易山地运料索道的制作与应用
本次长城修缮施工现场都在蜿蜒陡峭的山体间，山高路险而且海拔落差约400米。经多次现场实地察看，部分施工段坡度缓，可以修上山小路用牲畜驮料，其中33号楼向东至公路段，山势陡峭无法修路，使材料运输难度加大。由于工期紧、砌筑方量大，单件石材重量达几百斤重，所以材料运输是保证工期的重要工序。
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一种带三个角度的点油机构，底部零件有个两个斜度，七字型零件有一个斜度，就是通过这两个零件的组装达到需要的斜度来实现点油，此机构可用在角度特殊的产品或者空气要求特殊的设备。...
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一种气缸凸轮反转机构的设计，结构典型，凸轮反转取料，90度反转机构，夹爪反转机构，3D模型设计，欢迎下载学习，软件版本solidworks2018...
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通过一个气缸驱动同步带，同步带带动两扇闸门进行开闭。可用于包装、送料、运输等各种场合。机构简单，维护方便，已有具体应用案例。具体的结构如图片所示（已包含必须的标准件，气缸可自行选择建议使用mini缸）。闸门的行程约150mm，可根据要求自行修改图纸尺寸。若有对原理不清楚的地方可联系作者。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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该机构用于自动售药机的出药，同时可更改应用于自动售货机上，图纸上包含了出药机构以及可根据实际情况调节间距的储药槽，可编辑，可根据实际情况修改后学习引用...
