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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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轧轮与小齿轮的往复机构原理（带仿真）是一款机械运动原理的模型图，轧轮与小齿轮的往复机构，上传了GIF动态图片，可以看出整体的运动情况，还有仿真，可以学习仿真练习，欢迎下载学习。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，利用曲柄滑块机构制成的往复机构是比较经典的，分享一款自动化中常用的低成本往复机构。其往复距离有3挡可以使用，分为20mm、30mm、40mm。...
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水平运动转换垂直运动往复机构，该机构是水平方向的运动转化为垂直方向运动，并且能够往复运动。减少了对气缸的冲击，改变了空间分布。顶升方式运用广泛，喜欢的朋友欢迎下载！
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斜盘往复机构运动仿真动态视频在生活中发现优美的机构，此斜盘往复机构，看似简单，涉及到精巧的配合花了一上午时间建模转配，欢迎大家积极下载，大家一起学习交流进步...
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内部包含SW三维模型和一张总装配图，step通用三维格式，机械外骨骼，也许就是一种解决途径。老人们穿上它可以提高自理能力；年轻人穿上它可以帮助更多的老人们。在生活中，我们需要一种机器用以辅助体弱者及中老年人运动，来帮助这部分人提高他们的自理能力和改善他们的生活质量。...
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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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基于双平行四边形机构的肘关节康复机器人由两部分组成：肘关节前屈后伸自由度部分和肘关节旋前旋后自由度部分，其中肘关节前屈后伸自由度部分采用Maxon电机+谐波减速器的驱动方式，肘关节旋前旋后自由度部分采用双平行四边形机构，模拟肘关节旋前旋后运动，保证旋转轴线与人的轴线重合。里面包含双平行四边形机构的仿真文件及动画，欢迎大家下载交流！...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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本模型为回转运动转换成直线往复运动机构模型。为方便大家学习故做一下分享：1.实现了从回转及曲线运动转换成直线往复运动，可为某些设计师提供思路2.为SolidWorks初学者学员学习简单零部件的装配及配合联系提供帮助...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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大型双轨道重负载机器人移动机构设计：此机构设计为重负载的机器人移动轨道，设计了双轨以保证较大的负载，步进电机驱动，安装有行程开关以保证过载时停止，上传格式XT....
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人，能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动，并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度，强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用，达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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本机构用于自动化加工以及检测组装工序，配置为双臂气动翻转机构，并搭载双轴步进电机滑台，可以实现翻转机构上进行双轴双向移动，短轴机构另配置有气缸夹爪平台，能够满足工装治具的夹持固定。该机构有别于常规变位机，可以实现翻转和移动多项复合运动，可以实现更多工况的实用需求。...
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一体式众向布置的传送机构，由步进机构为驱动，双导轨为滑动机构，整体设计由护板保护，滑台机构上安装有气动平行夹适用于夹持工件进行搬运。设计细节到位，包含皮带同步机构以及三组位置传感器。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。本作品是凸轮连杆往复机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档...
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该模型以曲柄导杆机构为基础，配合齿轮齿条及槽轮机构，可实现机构的往复平行运动和周期性的槽轮摆动。曲柄每转动一周，槽轮可往复摆动90度。内含机构运动仿真视频，欢迎下载参考！...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人的第七轴，也称地轨，用于拓展机器人的活动范围，使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样，按不同的用途设计，属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动，配法那科伺服，国产精密减速机，配法那科25KG负载机器人。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨，该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景，比如机床上下料、机器人码垛等，地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上，机器人采用的是发那科210kg
