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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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本实用新型的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手，外套筒上连接杆的上端固定有固定框架，外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动；内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部，内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形的内套筒旋钮，内套筒上连接杆穿过固定框架上的...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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本图纸是液压两爪夹钳，可用于机械手执行机构使用，模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，值得参考，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS设计，机械夹钳手简易手动操作模型。夹钳式平移型传动机构(1)夹钳式驱动装置:它是向传动机构提供动力的装置。按驱动方式不同有液压、气动、电动和机械驱动之分，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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用飞侠造型设计的一款电子产品的外观3D.整个外观都是曲面构成,用了许多构建曲面的招数.掌握好命令和思路,方法是基本功.做出好造型更需要反复的练习和修改,达到形神俱在,逼真动人....
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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超大型吸盘搬运机械龙门抓手:该机械手通常由多个部分组成，包括吸盘、机械手臂、电气控制系统、承载架和液压系统等。其中，吸盘部分采用超大型海绵块作为拿取玻璃的工具，机械手臂采用焊接或者铸造等方式制造...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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造型怪异的机械主体手扶滑车：这个机械主体手扶滑车看起来确实有些奇怪，但它的设计可能是出于多种考虑。需要在狭小的空间内进行操作或者需要进行高精度的操作。...
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该图为钻机二层台夹管机械手用夹钳，夹持重量大于等于8吨，夹力大，运行稳定，夹持后，钻杆无滑落现象。夹钳带有钻杆检测系统，可用于机械手夹持钻具的位置找定...
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外观像个鸡蛋的，很有高科技感的只能垃圾桶，类似小米垃圾桶，背部有门，顶部有俺就和控制面板，内部有两个纳污桶，为proe建模，每个零件均包含全部的建模参数。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型，使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动，模型含参数可编辑，组成零部件众多，欢迎下载学习！...
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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该一模十二穴机械手注塑磨具取料抓手机构用于端子注塑后的取料工作，为兼容多个型号，设有抓手快换固定模组，本机构执行一模12穴，同时抓起，取出产品产品状态为料带状态，欢迎下载指正...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计，夹钳手夹钳指机械传动结构模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。一种用于的工具夹钳按被夹持物的不同分为和尾坯夹钳，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2012下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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工业机械造型路由器设计模型这是一款路由器设计模型图，但是这款路由器设计的思路是以机械为背景创作设计，弹簧结构，可以上下伸缩，可以将路由器的电子元器件（电路板）放置在这款模型的内部，非常有科技感，摆放在家中也可以起到装饰，鲜眼的作用，欢迎下载学习。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这个蓝牙音箱的造型是通过几何体变形堆砌而成，叠加造型设计也是非常有创新的，大家也多参考其他的音响造型来提高自己的造型出备，希望大家多多下载参考。...
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智能家庭陪伴机器人，由UG2206设计，模型主要是外观造型设计，采用UG的曲面建模命令，主要使用曲线网格，根据基体生成装配体。特征完整，欢迎大家下载。...
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直线导轨滑台模组升降横移桁架机械抓手：上部设置有多轴抓手进行移动，通过气缸进行升降，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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四工位旋转式转台搬运抓手机械手：中间设置有转台，通过四侧的机械手进行夹持，实现移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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分享一款带有升降轴的4轴串联机械臂：设备自重：19kg，额定负载：2kg，最大负载3kg，总功率：500W，升降轴行程：650mm；可用于工件抓取和码垛工作。模型不包含内部结构，只适用于方案出图使用。...
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用Solidworks2015版本设计，带连杆传动的机械手夹钳手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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基于嵌入式的智能水表机械结构，模型中的单片机模型为stm32，该智能水表装配体包括继电器、流量计以及继电器的模型和选型，还包括整体外观以及中间架空层的设计。...
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智能芯片的机械手（inventor）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码垛抓取式智能编程机械臂：它采用机械臂和抓取器相结合的方式，可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成，具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
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钢厂原料分离智能拆垛机械手：是一种自动化设备，用于将钢厂原料进行分离和拆垛。它主要由机械手、传感器和控制系统等组成。在工作过程中，传感器会检测到垛位的垛顶、垛中、垛底的位置信息，
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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一台自动拾取放置设备模型，它是由金属支架体、钣金台、导轨、拾取夹钳机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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此图档为按特定位置拾取装置，比较有新意，通过连杆轨迹块导杆将工件抓取到另外一个特定的空间位置。内有演示动作视频,此图档是在其他网站看到转载的，估计是比较注重理论研究人士所作。图档为solidworks所做，有绘图操作步骤模型树，附件中也有IGS中性文档，可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看，可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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图纸为冲压自动线的端拾器三维造型，也称夹手、夹钳。此设计为伸缩夹钳，通过气缸控制夹钳伸缩，以适应不同位置的板件运输，结构完整，造型精细，是成熟的作品，已应用于生产，可以直接下载使用。...
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气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手：采用双轴的伺服和气缸进行移动，通过前部的抓手抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的矿山研究型液压传动机器人夹钳机械臂模型。由于影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂夹钳手模型，机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响，含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该机械臂是通过基座电机，实现整体360度旋转，称第一轴电机；第二轴电机驱动大臂，第三轴电机驱动小臂，第四轴电机驱动手腕儿实现360度周转，第五轴就是铲爪对物体进行夹紧，采用气缸驱动；所有电机驱动经由减速箱转换实现大扭矩的设计；模型为inventor2015三维软件展示，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅...
