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伺服升降圆轴搬运卡盘抓手：采用碳钢进行承载，设置有齿轮齿条进行移动，通过电机进行驱动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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缺口滚筒线和料盒搬运抓手：辊筒进行运输料盒，通过机械手进行抓取料盒，实现搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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高速连杆纸箱调节搬运抓手：快速准确地调节和搬运各种尺寸的纸箱。
采用连杆机构，具有较高的运动速度和稳定性。
可选配自动控制及故障诊断系统，提高生产效率。
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小型气缸龙门双轴搬运抓手：采用前部进行夹持产品，上部设置有气缸进行双轴的移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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用于抓取圆柱体工件的机械手，它可以进行上下Z轴移动，也可以进行X轴横向移动，夹取的手爪能夹取圆柱工件。同时手爪具有死点保护功能，能更可靠的抓取棒料后移动。...
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此机构主要是由水平，竖直移动滑台构成，用于夹取产品机构。并且多处设置可调机构，便于通用使用。这样的模块化设计，有利于提高工作效率，可以直接拿来就用。各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出，可直接出图使用。欢迎广大机械爱好者下载。...
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电子元器件夹持零件翻转抓手：设置有抓手进行夹持产品，采用翻转电机旋转，进行横输送，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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凸轮驱动式工件夹紧解除机构，该机构采用了凸轮轴承随动器、拉紧弹簧，使得转盘旋转到该工位后，可以自动松开夹紧工作，结构简单、高效、可靠。2016版本，可编辑。...
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加工不规则圆形工件，该手抓分为两部分驱动，均采用气缸提供动力，下侧的气缸是用于压紧，上侧的气缸用于后侧的抱紧，该机构结构简单，可适用于方形料、圆形料以及其他不规则的工件的夹紧定位。...
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工件通过拾放作业进行传送（假定传送精度±0.1[mm])，传送后自动夹紧工件进行固定拾放作业可从水平方向夹紧的状态下进行交接，利用弹簧力保持工件，提高作业效率...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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2爪平行自定心电动抓手MPPM型号包含：MPPM1606自定心平行电动抓具，24Vdc，6W，PNP，M83针，峰值0.9A，带有内置控制器的伺服DC电机，最大值在30°C时为1Hz，IP54，带套管MPPM2508自定心平行电动抓具，24Vdc，11W，PNP，M83针，峰值1.2A，伺服DC电机，内置控制器，最大在30°C下为0.91Hz，IP54，带套管
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上一设备下料放入夹爪翻转模组上面，两带导轨的气缸来回交替搬运产品，搬运过程中附带翻转功能。适用两设备之间的来回搬运或者产品上下料，两个模组交替进行节省了设备的CT...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆形法兰旋转式料仓和搬运抓手：下部旋转台进行放置圆形法兰，机械手采用伺服机械升降抓取零件，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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铜片端子排序搬运移栽抓手：通过振动机进行排序而出，通过前部的机械手进行搬运安装，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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助力气缸夹持搬运缸体抓手：通过夹持气缸进行夹持缸体，设置有举升气缸和横移气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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同步轮滚珠丝杆夹持搬运抓手：采用同步滚珠丝杆进行升降，采用同步抓手进行夹持，图纸的带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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八角管型材搬运吸盘夹具抓手：采用八角管作为框架，前部设置有吸盘进行吸取产品，用于搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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圆形马达外壳三爪夹持搬运抓手:它由三个夹持器组成，呈三角形分布。每个夹持器都有三个夹爪，可以紧抓住圆形物体的表面。该抓手通常使用电机驱动，可以通过编程来控制其运动，实现自动化搬运。
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料盒龙门桁架搬运气动抓手：采用夹取机械手进行夹取料盒，通过上部的龙门进行横移，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手，通过多个助力关节进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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圆柱产品吸盘龙门搬运抓手：采用吸盘进行吸取圆柱产品，上部设置有横移装置进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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手指抓手双轴气缸接头横移搬运：手指气缸进行驱动，上部设置有双轴进行移动实现搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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分料装配搬运抓手单机设备，端子分料定位移栽机构，旋转抓手抓紧端子移栽换线，双线设计，气缸提供动力，各机构省空间设计，圆缸为主，细化完整，提供stp文件，可以修改和参考。...
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卧车自动生产加工搬运抓手：采用自动推料装置进行上料，通过上部的机械手进行放置，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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长距离中载夹取机械手单元,有基础的三个动作组成，底座的X轴配有有双导轨和四个滑块，可承受较大的载荷和行走设计较长的移动距离，其余两轴均有气缸带动做伸缩动作，前端设计的夹爪开合夹取物件。...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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4款HRC-022指长行程平行抓手，根据BG/DGUV建议设计经BG/DGUV认证,利用伺服技术灵活定位手指，无刷驱动技术机械式自锁装置，这样在断电情况下工件不会掉落。包含通用格式...
