-
本作品可移动作业智能机械手小车，以智能物流码垛机器人为背景，通过光电传感，超声波避障，,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m，欢迎喜欢的朋友下载...
-
加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
-
六轮驱动机械臂人工智能火星车;是一种能够在火星表面行驶并收集和分析样品的探测器。它通常由一个移动平台和一个机械臂组成，机械臂上装有各种科学仪器，用于研究火星的表面和大气。
-
Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
-
尾气收集柔性臂管小车：主要应用在各种需要排放尾排测试场合，软管通过平衡吊挂在小车上，小车可以在导轨上移动行走，从而满足大部分工位的应用需求。...
-
模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
-
该结构固定在机械人上，通过视觉拍照产品轮廓，进行吸取，由于要兼容多款产品，所以使用电动手指，这样减少了人的工作了，大大提高生产效率，上下料都能用得到；...
-
该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
-
全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
-
机床自动化上料机械臂智能产线：自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能，可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成：机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
-
人工智能开源编程树莓派机械手臂:，可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时，它还配备了智能总线舵机，底部使用了25KG的大扭力舵机，
-
这是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂,Dobot可以画、写、移动、抓握东西，还能3D打印物品和食品，它的定位精度可以达到0.2毫米。“跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的。Dobot做到尽可能地方便易用，为它设计了多达7种不同的控制方式，包括PC端鼠标，手机APP、脑电波（EGG）控制，语音控制，手势传感器，体感控制，视觉识别等。此外，它是...
-
利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
-
此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
-
HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
-
分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
-
水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
-
使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
-
Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
-
物料提升输送智能小车设计：此小车设计为轨道行走类型的输送小台，动力为一台异步电机和同步带轮传动，物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位，物料为侧向进出输送，上传格式X-T....
-
基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块，单片机模块，水泵，水桶，电磁继电器，视频传输模块，电机模块，喷雾模...
-
工厂货架智能运输小车设计：此模型为一台自动化的输送小车，设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向，使用场地为工厂车间之间的货架运送，上传格式XT....
-
智能小车电机驱动模块，因为没有实物根据目测建模得到，大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提...
-
由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
-
工程训练的物流小车，基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座，和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件，包含尺寸，设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
-
本产品是一款经常出现在大学生科技大赛，课的智能巡检小车，能够通过规划的路径，实现智能寻迹行走，转弯等，主要构成部件包括轮子，电机，底盘，PCB线路板等。...
-
本模型使用sw2012建的Arduino_Diecimila_T8730板，包含几十个小零部件，每个零部件都可以进行编辑，arduino_uno板是做机器人用的很好的控制板，欢迎大家下载...
-
模型为四驱遥控小车的机械框架模型，包括轮毂，减震悬架机构，车身，小车车体结构必须有足够稳定性，强度，刚度，满足路面行驶的要求，模型为IGS格式，可以共同学习讨论...
-
带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成，可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务，是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
-
半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
-
GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
-
本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
-
DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
-
本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
-
这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
-
在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
-
可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
-
本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
-
图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
-
图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
