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模型为带有作业机械手的复合智能小车,包括小车底座,机械手,激光雷达导航传感器,控制面板等,用于生产车间内部的自主作业,抓取与搬运,模型可供参考与借鉴
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加装机械臂,云台,红外。超生等传感器的智能小车三维模型,机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体,小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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六轮驱动机械臂人工智能火星车;是一种能够在火星表面行驶并收集和分析样品的探测器。它通常由一个移动平台和一个机械臂组成,机械臂上装有各种科学仪器,用于研究火星的表面和大气。
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Arduino麦克纳姆轮(全向轮)小车,是solidworks格式源文件,并带有stp通用三维格式文件,方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮,电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统,方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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该结构固定在机械人上,通过视觉拍照产品轮廓,进行吸取,由于要兼容多款产品,所以使用电动手指,这样减少了人的工作了,大大提高生产效率,上下料都能用得到;...
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尾气收集柔性臂管小车:主要应用在各种需要排放尾排测试场合,软管通过平衡吊挂在小车上,小车可以在导轨上移动行走,从而满足大部分工位的应用需求。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车,包括激光导航的履带运动小车,多功能抓取机械手等,实现小车的运动与自主作业,履带小车可以适应复杂路面,整体构成复合式机器人,模型可供参考与借鉴...
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机床自动化上料机械臂智能产线:自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能,可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成:机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:,可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时,它还配备了智能总线舵机,底部使用了25KG的大扭力舵机,
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂:是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统,可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成,能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂,上下异位设计,可以错开横向和竖向冲洗的位置,避免两股水流交错,抵消冲洗压力;智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行,保证了洗车过程的安全稳定;喜欢的朋友可以下载学习。...
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这是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂,Dobot可以画、写、移动、抓握东西,还能3D打印物品和食品,它的定位精度可以达到0.2毫米。“跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的。Dobot做到尽可能地方便易用,为它设计了多达7种不同的控制方式,包括PC端鼠标,手机APP、脑电波(EGG)控制,语音控制,手势传感器,体感控制,视觉识别等。此外,它是...
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基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块,单片机模块,水泵,水桶,电磁继电器,视频传输模块,电机模块,喷雾模...
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工厂货架智能运输小车设计:此模型为一台自动化的输送小车,设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向,使用场地为工厂车间之间的货架运送,上传格式XT....
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本产品是一款经常出现在大学生科技大赛,课的智能巡检小车,能够通过规划的路径,实现智能寻迹行走,转弯等,主要构成部件包括轮子,电机,底盘,PCB线路板等。...
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智能小车电机驱动模块,因为没有实物根据目测建模得到,大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出;In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出;VCC、GND是电机的供电电压输入端;5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出(注意这个端子是输出,不是输入,千万不要将外面的5V接入进来!!!),它与GND一起可以提...
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由上面的三原色感应原理可知,如果知道构成各种颜色的三原色的值,就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说,当选定一个颜色滤波器时,它只允许某种特定的原色通过,阻止其它原色的通过。例如:当选择红色滤波器时,入射光中只有红色可以通过,蓝色和绿色都被阻止,这样就可以得到红色光的光强;同理,选择其它的滤波器,就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值,就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
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工程训练的物流小车,基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座,和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件,包含尺寸,设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
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物料提升输送智能小车设计:此小车设计为轨道行走类型的输送小台,动力为一台异步电机和同步带轮传动,物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位,物料为侧向进出输送,上传格式X-T....
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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本模型使用sw2012建的Arduino_Diecimila_T8730板,包含几十个小零部件,每个零部件都可以进行编辑,arduino_uno板是做机器人用的很好的控制板,欢迎大家下载...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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模型为四驱遥控小车的机械框架模型,包括轮毂,减震悬架机构,车身,小车车体结构必须有足够稳定性,强度,刚度,满足路面行驶的要求,模型为IGS格式,可以共同学习讨论...
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智能跟随电动四轮球童机器小车:主要用于高尔夫球场的球童服务。该小车具有四个轮子,可以自主导航,可以在高尔夫球场中自主行驶。它还可以自动装载和卸载高尔夫球包
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电子制作DIY玩具编程智能循迹巡线小车:前部的两个轮子进行驱动,后部的辅助轮进行承载,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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整车带顶升抬升的智能小车:能小车具有顶升抬升功能,可以提升和下降货物,以适应不同高度的货物存储和装载需求。
智能控制:智能小车配备有先进的控制系统,可以通过编程和预设任务实现自动化操作
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编程机器人遥控智能四轮小车:上部设置有相机拍照,四个轮子采用驱动电机进行控制,实现移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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本图纸是智能小车底盘的三维模型设计,智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
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WIFI智能小车利用笔记本或者手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理,然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动,从而实现小车的运动及视频采集。改模型主要是由:车体、后轮轴、轮胎、外轮辐、内轮辐、闷盖、透盖、密封圈、涡轮、蜗杆、前轮轴、套筒、支...
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模型为一款机械臂末端电动抓手,型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机(模型不包含电机内部构造)提供动力,可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案,当手指发生磨损后,可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计,有一定的指导和参考价值,欢迎下载研究、学习。...