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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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双工位机械手自动打螺丝设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线双工位机械手移载设备，滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制，里面所有使用的零部件都可以买到，图纸为XT格式，有需要的朋友可以下载参考。...
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双工位机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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双工位机械手自动贴标设备，可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位，在其中一个工位取、贴标签时，另一个工位输送贴标完成的产品，交替贴标，提高工作效率。...
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双工位集成机械手打磨设备，自动机械手打磨集成设备，将工装台和机械手安装在同一平台，工件通过工装转盘机来进行固定转换，机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，贴标机构出料，然后机械手取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘：采用泵体作为能源系统，通过管道进行输送真空，吸盘搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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在线双工位机械手点胶机器，在线点胶装置，主要用于印刷电路板（PCB板）电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单，控制简单，主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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双工位三轴机械手自动打螺丝设备，主要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，欢迎下载分享。...
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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三轴机械手双工位自动打螺丝设备，要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，已经在实际应用很多次，欢迎下载分享。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，焊接辅助机构，电器柜等，机械手焊接更加稳定高效，取代人工，对于高强度，长时间作业更加能够胜任。...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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手机电路板真空吸附4工位转台：采用伺服4工位转台进行旋转，上部设置有气动吸盘进行吸附手机电路板，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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模型为双工位火焰切割机械手的调试，包括火焰切割机械手，岗位工作台，调试人员，控制台等，模拟机械手作业岗位的调试，机械手只有在不断的调试合格后才能用于生产...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件，自动取出成品料，自动分离水口料的一台自动化设备，由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件，人工取料的重复性劳动。...
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双工位料仓机械手自动上料设备，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用转轮结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。...
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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双工位机械手激光焊接设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。镭射焊接头采用模组移动进行焊接。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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双工位机械手料仓自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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双工位机械手在线自动点胶设备，属于自动化非标设备，可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机构X轴、Z轴，移载模组的Y轴，R轴的联合作用下，完成点胶。...
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模型为双工位抓取作业机械手，包括编程控制台，多轴移动底座，机械手，三爪抓手等，用于自动化生产线上，物料的自动化抓取与搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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产品自动上料及真空吸旋转搬运机够，吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。文档为X-T文档，。整体由气缸，吸嘴，快速夹头组成。可以作为参考。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
