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本模型是应用于电力行业应力锥的去毛刺及打磨毛边的自动化设备。设备可以兼容多品种的产品(只需跟换夹具),上部打磨单元可以实现x,y轴的动作,修补修边单元可以实现X,Y,Z三轴的联动作。工件夹具部分可以实现旋转对换,一次性可以打磨修剪两组工件,另外工件夹具部分可以实现快速切换,一对应不同的产品。模型中有YAMAHA单轴机器人模组,机滚珠丝杠,直线导轨,气缸,伺服电机,旋转气缸等的应用,对于自动化设备的...
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