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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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机器人拿取产品进行打磨圆角：通过双滑台进行上料，通过机器人拿到到打磨机进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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多轴移动铁板去毛刺机打磨机：上部设置有多轴进行伺服移动，拿取打磨枪进行打磨产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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柔性浮动打磨去毛刺标准模块化工具组，分别是径向柔性去毛刺浮动锉刀机，径向浮动电主轴250w，气动浮动钢刷机构，浮动偏心轮四方打磨机构。能够满足大部分铝合金工件毛刺特征的去除，搭配25kg，砂纸机构需要配合自动换砂纸机构，实现长时间无人管理的柔性浮动打磨机构。...
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一套气动打磨设备专用气路三联件，包含了气压表，调压阀，除水过滤阀，润滑油阀，以及气路三通。常规去毛刺打磨设备中，需要提供两组气路，总气路必须过水干燥，然后分气动组件用气，和打磨工具用气。其中气动组件用气不可加油，而打磨工具因为工况需要，需要添加润滑油。该配置组合完整可靠有效，为去毛刺打磨必备选型。...
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一套柔性自动去毛刺打磨砂纸抛光机构，包含伺服转台和往复式移动滑台机构，可以多角度对产品进行打磨覆盖。伺服翻转机构可以任意角度定位，打磨机为气动方型砂纸机构，可以跟换多种打磨耗材。...
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FDB系列去毛刺主轴打磨头全套8款:描述灵活的去毛刺主轴，用于机器人应用应用领域灵活的由机器人引导去除各种工件毛刺的标准解决方案优点-为您带来的益处灵活的高频主轴去毛刺时的最大灵活性通过压缩空气气动调节倒角主轴的刚度在每个安装位置清洁边缘倒角高转速高进给速度灵活使用用于机器人手臂上或作为固定单元具备轴锁紧功能用于限制X...
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用于去毛刺机器人压铸零部件行业，核心结构部件，配有1.5永磁低速大扭矩电主轴，转速最高7000，扭矩3.2nm，配弹簧浮动机构，安装钢刷能够对压铸铝合金表面的顶针和部分龟裂纹以及毛刺颗粒进行有效去除。是去毛刺领域常用的工具组合之一。...
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓：料仓通过升降输送物料，机器人抓取物料放置到输送线，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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人工打磨工作台，可做汽车件，五金件，通讯件等多种产品打磨，配有网格工作板，废屑自由落入钣金槽中，电源和灯均为防爆规格，顶上设计为工人放置个人物品和打磨工具耗材的柜子。钣金槽底部有排屑口，便于随时清理。本工作台适用于一人作业，台面空间充裕，可以放置毛坯件，也可以放置完成品。...
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该设备集成了fanucm10ic机器人、工件抓手、去毛刺专机、轴承送料机、视觉检测系统，用于散热注塑件的轴承预埋入、注塑取件、注塑件去毛刺处理等一系列工序的自动化处理，实现一定程度的无人化自动生产...
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一套用于智能化去毛刺打磨工作站的工具组合单元，由ATC快换装置构成，安装了四种不同功用的打磨去毛刺工具，包含浮动主轴，浮动气动锉，浮动砂带等柔性打磨工具。符合常规汽车压铸零部件的毛刺打磨工艺需求。...
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钣金边角毛刺机器人自动化打磨工作站方案：此上传模型为一套机器人对钣金的边角毛刺进行自动化的打磨方案设计，由二台机器人完成打磨工作，欢迎下载，上传格式XT....
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图，电机驱动齿轮传动，可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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该方案为车辆厂工件的机器人打磨方案模型及说明书。供做机器人系统集成商或者做非标件打磨的自动化厂商参考，致力于非标打磨设备设计的行业人员也可提供一定的参考。...
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无尘除尘式砂带打磨机打砂去毛刺收集铜粉：通过三爪卡盘进行夹持零件，采用打磨砂带打磨，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本次上传的是：自动打磨、修磨、去焊缝药皮设备，本设备由机器人，刀架，駆动体，刀柄等组成，机器人可装夹通用BT刀柄，并可以装夹打磨刀柄，钢丝刷等，可以自动寻位进行工作，旋转工作台采用伺服旋转台，可以进行精确定位。喜欢的朋友可以看看。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
