上传于:2023-11-16 09:00:38
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本模型是使用KUKA机器人,对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人,板链线,工件夹具,放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件,放至夹具位置,经过打磨去毛刺之后,又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...

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