-
爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
-
多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取，使用机器人可大大减少人工的操作强度，保证生产的效率性，欢迎下载，上传格式为XT....
-
机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
-
自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
-
机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
-
机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
-
机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T。...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
-
8款三菱四轴机器人SCARA系列，在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外，还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。...
-
设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
-
四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
-
一款吊装四轴机器人的结构模型，参数可以修改；机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg，最大负载5kg，臂长550mm；并配有真空模组和真空吸盘，自动取放料！安装支座采用钢板和方通焊接而成，结实可靠。...
-
1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
-
四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
-
SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。850，负载10kg...
-
此模型是一款快速拾取四轴机器人，主要用于用于食品，机械等各个行业的快速分拣，包装分类等工作，精度高，效率快。模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载。...
-
四轴机器人分拣线体回传设备，整个设备包含两条流水线先，分拣机械手为爱普生四轴机器人，通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作，分拣自动不需要人工。...
-
ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
-
ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
-
本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
-
IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
-
IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
-
ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
-
ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
-
ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
-
六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
-
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
-
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
-
IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
-
本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
-
这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
-
该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构，吸盘可调节，使用止回阀，防止没吸到位置漏真空导致吸取不良，吸盘有弹簧缓冲，防止硬碰撞导致吸盘崩裂，行程位置错开，高度可调节。...
-
机器人电源和电路控制组件：下部设置有电源，作为主体供电设备，上部设置有变压装置和网络接口，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
-
2种WU系列腕部装置组件模型，模型为非标组件，可以同等型号进行更换，是在机器人手臂和手抓之间用于支撑和调整手抓的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构,由旋转关节和摆动关节组成。可以参考...
-
设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
-
1.里面包含12款雅马哈防水防尘系列的四轴机器人；2.模型全部是SolidWorks低版本格式，2007以上可打开；3.仅供做方案参考用，可编辑不含参数，欢迎下载！...
-
四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
-
附件图纸为爱普生四轴机器人，型号为LS-702S。爱普生机器人运行速度快并且稳定，是自动化行业经常使用的机器人品牌之一，做方案，做设计，都可以用。Solidworks2016及以上可打开，里面约束条件都在。...
-
EPSON爱普生机器人型号：G6-651S工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载。...
-
爱普生四轴机器人LS3-401S,可以自由调节。爱普生机器人非常常用，做方案，做设计，都可以用，安全稳定，珠三角和长三角很多公司都用这个，美国公司生产的，速度非常快，手机3C行业很多在用。...
