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这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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该图纸是按照城市涡轮赛220克规则设计的，适合3D打印制作。本机使用的行驶电机是N20电机，驱动竖转滚筒旋转的是大疆御Pro动力电机，整机打印材料可以使用ABS或者PLA，前铲打印材料建议TPU材料。该机设计特色是前铲加装了两个轻型弹簧，会根据地形自动适应贴地度，实现紧贴地面。...
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该图纸是按照城市涡轮赛220克规则设计的，适合3D打印制作。本机使用的行驶电机是N20电机，驱动翻板的也是N20电机，整机打印材料可以使用ABS或者PLA，前铲打印材料建议TPU材料。该机设计特色是翻板设计使用的是拉力弹簧，通过半齿轮拉动弹簧，到释放点时瞬间释放弹簧，使翻板弹起，推动对方机器人。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于台达6轴垂直多关节型工业机器人合集，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，最大负载7KG，最大臂展1111mm，台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制...
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前两年画的4轴100KG搬运机器人的图纸，大臂展，设计时主要参考了ABB和发那科4轴搬运码垛机器人的特点，采用钢板焊接式方便快速形成生产规模。该机型后经改进已经形成产品。现将其分享给大家参考交流。...
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6种RCA2机器人台式扁平型气缸模型，应用于自动化控制系统中，此气缸为一体化设计，安装方便，便于更换。此模型使用SolidWorks软件绘制，欢迎下载。包含通用格式，大家可以参考下载...
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本图纸模型来自于国产龙头埃斯顿ER50-1200-SR轻量型机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，负载50kg，臂展1200mm，全新结构，内置走线，动力学算法，更强内核，定制惯量伺服，高刚性减速机大负载，大惯量，动力强劲，欢迎下载使用。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模，主要结构是由三个攀爬爪，电机，丝杆，支撑座等结构组成，工作是三个攀爬爪相互配合，实现自动攀爬作业，模型仅供参考，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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汽车行业，工业机器人专用焊枪，空气机器人枪，驱动系统：气缸，2级行程，EQ弹簧，焊接力:480kgf,最大焊接板厚：1㎜，直流电流，点击臂伸出：80㎜，二次电缆长度：500㎜。此图仅供学习，结构研发拓展，可以用软件解开编辑。不可以用于直接出图生产...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK350XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK250XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST10绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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ABB机器人与快速自动更换夹具，实现一个机器人多种功能自动共用更换，如：机器人自动夹取组装，机器人写字，机器人自动打螺丝等等，该机构分为4个部分，机器人，自动交换夹具(机器人端)，自动交换夹具(机构端)，机构端...
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机器人技术是许多知识的汇总，有计算机，控制论和其他跨学科技术。这种机器的出现，给人们带来很大便利。因此，它已被工业化国家高度重视，并投入了大量的人力和物力进行研究和应用。在查阅相关文献的基础上，综述机器人的开发和研究成果。主要对机器人结构的设计，以及重要零件的强度校核。本文主要是设计--机械手臂，在确定电机和传动机构的基础上，对机械手臂上各个关节用到的齿轮和锥齿轮进行设计，并且对它们进行强度的...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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本图纸模型来自于埃斯顿轻量型MINI系列机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，负载7kg、8kg,臂展917mm、720mm,紧凑的机身结构，更高的速度和精度轻巧便捷，运行稳定IP67标准，三重保护，欢迎下载使用。...
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Ubtech Adibot UV-C（优必选紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士） 1:1模型。
根超长灯管排布， 360°空间辐照最大化；专业聚能设计，交叠辐照强度提升 ；机器人自主消毒，避免污染源接触传播。
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焊接机器人C型第七轴地轨滑台：此上传模型由四台六轴焊接机器人吊装构成焊接作业单元，滑台设计为型结构，采用桶状焊丝，传动机构由伺服电机与减速机构成，用于大型工件的焊接使用，上传格式为X-T....
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人，包括L型升降旋转机构，焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座等，是一种灵活的焊接机器人，可以实现横移升降旋转等多功能作业，模型可供参考与借鉴...
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该设备可实现对服务器自动拍照、条码读取等功能，用于提高车间整体生产效率。需要达到的要求如下：（1）工件到达检测工位后可实现自动拍照；（2）采集的图像可放大，可以看清条码数字、接线端等细节图，满足2.2技术要求中的检测项；（3）读出被测物上指定的条形码；（4）采集后图像及条形码信息打包存入数据库，且数据库便于操作人员查阅。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
