-
本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
-
水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
-
六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
-
六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
-
人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
-
用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
-
机器人拧紧解决方案，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近85.9MB。...
-
该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
-
机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
-
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
-
四个螺丝振动排序吹气机器人拧紧：采用直线料仓进行存储螺丝，前部设置有排序机进行输出螺丝，前部进行吹气输出，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
-
自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
-
本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
-
一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
-
四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
-
这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
-
机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
-
一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
-
该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
-
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
-
吹气送螺丝送螺钉机器人拧紧工作站：该工作站通常由机器人、拧紧工具、气动控制系统和传感器等组成。它可以通过编程来确定拧紧顺序、扭矩和位置等信息，实现自动化拧紧。
-
气缸凸轮轴盖螺栓拧紧设备，用途：用于发动机凸轮轴盖螺栓的装配特点：·采用机床（滑台）形式，定位准确、安全可靠；·自动化程度高、提高了装配质量和劳动效率；·降低了工人劳动强度、降低了噪音和污染；·横向移动采用伺服驱动定位精度高，从而可靠实现用少的拧紧轴分多次完成多个螺栓拧紧并能适应多品种生产要求；纵向移动采用气动方式驱动简单、经济、实用；·...
-
自动涂油，自动拧紧，自动压装，主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构，生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位，输送到指定位置，传感器检测到位，机器人进行产品的操作。...
-
外壳电路板装配机器人拧紧粘标签：设置有机器人进行拿取产品进行放入拧紧站，进行贴标，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
-
此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
-
机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
本设备为某企业6轴机器人自动贴标机，主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成，采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签，然后将其贴附在产品上，产品放置在品双工位转台上，可以进行不间断贴标，可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标，节省空间，本模型建模精巧，可供大家参考！
...
-
桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
-
本图纸是机器人自动灌粉出料方案的三维模型设计，该方案可以实现机器人自动灌粉，输送带跨越灌粉区和包装室。图纸设计可供参考，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
-
福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
-
图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
-
带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
-
备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
-
机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
-
方案图纸为移动板块机器人自动组装线，其中由取放全组装机，旋转凸轮筒分度器，6轴工业机器人，伺服压力机，自动螺丝拧紧组成，整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
-
由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
-
此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
-
本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
