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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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下料槽组件，一种用于机器人工作站机器人抓取工件焊接后，机器人移动到下料槽上方，抓手打开后工件顺着下料槽下落，落到下料槽末端时，工件触碰接近开关感应片。接近开关感应片旋转后。接近开关接收到有工件落下。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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该款进料漏斗带有初级过滤功能，漏斗带有往复刮料装置，防止物料在漏斗口堆积产生堵塞，漏斗仅适用于轻质物料，不适用于砂石等重型物料，文档采用SW2018创建，具有建模参数。附带ＳＴＥＰ通用格式文档...
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带防震功能的手套设计模型这是一款带有防震功能的手套设计图，手套手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套分缝制和针织两大类。有独指和分指等式样。手套用各种皮革、针织物或机织物裁剪缝制而成。针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线，在手套机上编织，经缝制加工，如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等，再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成产品。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等，花式有素色和色织提花等。劳动保护...
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带按摩功能的拖鞋设计模型是鞋子的一种，后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。拖鞋种类依穿着场合及性能用途有所区分。例如海滩拖鞋，就不会是布料制，而是塑料，这是为了要防水，好清洗的缘故，鞋头型式也经过特别设计，常被称为夹脚拖鞋，也就是我们所说的人字拖。但冬天的室内拖鞋，则为了保暖，可能使用绒毛布，而不使用塑料，使人们在居室内有更好的享受。另有电子厂及无尘车间常用...
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模型为带升降功能的物料配送推车，用于物料的定点运输作业，小车配有剪刀式机构，可以进行升降，方便物料的装卸，配送一些装配小车，模型可供参考与借鉴。...
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目前，现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，在进行对柱形机器人大臂进行夹持固定时，无法灵活的根据不同尺寸的柱形机器人的大臂，进行尺寸上的调节，并且柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无法进行收集。...
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
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一种具有升降和自动清洁桌面功能的茶几，属于智能家居领域，所述桌面固定在底板上端，所述干刷头通过第二电机固定在第二滑块上，所述第二电机安装在第二滑块上，所述第二滑块安装在第二滑杆上，所述第二滑杆固定在底板的下侧两端，所述第三电机固定在底板的中间偏右处，所述第一连杆通过第一曲柄与第三电机相连接，所述第四电机固定在底板的中间偏左处，所述第二连杆通过第二曲柄与第四电机相连接。该装置通过杠杆机构以及弹簧的弹...
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本发明提供一种具有烘干功能的纺织面料染色装置。包括有染色箱、烘干箱和放料装置，所述染色箱的底部固定安装有多个支撑腿架，所述染色箱远离烘干箱的一侧固定设置有安装板，所述安装板上固定安装有升降机构，所述放料装置固定安装在升降机构的输出端上，所述染色箱内固定安装有按压辊，所述染色箱上端的两侧均固定安装有导向辊，所述染色箱内还固定安装有搅拌机构，所述烘干箱固定设置在染色箱的侧部，所述烘干箱内的两端均固定安...
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本设计为带有旋转功能的一款夹具，通过气缸推动推动旋转面板，在两个死档之间转动，机器人端通过快换盘对接，工具端面板上可以插入4个金属管进行扩展，旋转部分采用了交叉圆柱滚子轴承，设计简洁紧凑。该设计包括所有可编辑零部件及装配体，欢迎下载学习参考。...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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多功能机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具，可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具，极具柔性此抓具，机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径，上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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本设计为一款7轴机器人，其亮点是机器人工装可自动更换无需人工操作；总所周知，机器人末端的工装一般是固定在机器人上不能拆卸的；当机器人需要抓取的物体种类不同时，需要把工装设计的很复杂，这种结果就是工装庞大且过重，影响了机器人的运动，且无论工装设计的多巧妙，其功能也很受限制。本设计利用德国雄克的快速更换装置，可设计功能不同的机器人工装，比如夹取，吸取等，做到一台机器人完成多种工作。为了便于...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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本结果由同步带、带轮、贴标头、电机等组成，为市场上较为流行的吸嘴机构，该模型可用任意三维软件打开，含X-T文件，细节表达详细，模型完整，具有较大的参考价值，欢迎大家下载。...
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一个带RFID功能的盘点工具设计模型，该设计为一个专门为仓库盘点用的工具。盘点的对象需要含有RFID标签。设计为PROE转STP模型。含有塑胶的外壳和内部电子部件。供学习参考，不得直接商用。...
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本模型的输送线可以实现任意位置停止，伺服电机驱动。磁力轮输送线是利用磁力轮进行传送的输送线，相对于同步带线以及链条线，成本低、易组装。为方便下载，附带x-t格式，欢迎下载。...
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智能手表3D,手表带防水和心率测试功能、GPS定位、通话功能，3D图中包括开模的结构和堆叠，内部结构详细，有参数，大家可以参考内部结构，提供大家分享,可以做为交流用....
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带定位功能的绘图工具设计模型属于作业运输部，印刷分部，书写或绘图器具，办公用品大类，书写或绘图用品，书写或绘图辅助用品小类，圆形曲线绘图仪或类似仪器大组中的圆规小组技术领域。编号为B43L9/02。它是由规头、凸台、销、规脚、按钮、塑料管、挡片A、弹簧、挡片B、规针构成。其特征在于它的长方块形状的挡片A安装在圆柱形状的塑料管上。是一种很具有实用价值的新型弹簧圆规。（SW2010绘制，不包含参数，但...
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带搅拌功能的玻璃杯设计模型由上下两个大小不同的圆柱体的小杯子组成。在大小不同的圆柱杯中间有一个像螺旋桨一样的可旋转塑料片，并在这个塑料片上有一个突出的、像钉子般的刺。将这两部分和在一起的整体就叫做搅拌杯。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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带CCD检测功能的凸轮插针机构由凸轮、从动件和CCD检测组件组成,它可以实现机械自动控制。此机构由3个凸轮组成，分别控制送料，裁切，夹持压入以及检测功能。此机构体积小巧，动作准确，效率高，维护方便，可用于多种场合。...
