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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量,该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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整体可安装于移动平台或AGV小车上,末端工具为半自动螺栓紧固机,桁架手有XYZ三轴,X轴有两组,末端工具组的X轴为倍速机构,模组驱动形式运用到了三种:齿轮齿条、丝杆螺母、同步带;文件包含完整的设计资料,零件图装配体,可编辑...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节,机械手采用舵机传动,齿轮齿条传动,手爪处采用柔性设计,图纸采用solidworks编辑。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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模型为小型焊接变位机与机械手组合,焊接变位机为焊接部件提供合适的焊接角度,焊接机械手则是取代人工,使得焊接质量更加稳定,焊接效率更加高效,模型可供参考...
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双皮带物料夹持放置纸箱机械手:采用双皮带进行驱动,采用机械手拿取物料放置到料盒,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Creo5.0绘制,采用平行四边形连杆结构,构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构,根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮,齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂:设置有单柱进行升降,前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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中小型机械操作工安全技术示例
现场机械安装应稳固,带有胶轮胎的机械应将轮胎拆下并垫离地面,保养好。按规定搭设操作平台、防护栏杆,保证进。出料安全,整机应搭设安全可靠的操作棚。
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某中小型机械操作工安全技术交底
本资料为中小型机械操作工安全技术交底,文档包括:现场机械安装应稳固,带有胶轮胎的机械应将轮胎拆下并垫离地面,保养好。按规定搭设操作平台、防护栏杆,保证进。出料安全,整机应搭设安全可靠的操作棚。 一切机械、电器设备的金属外壳和行车轨道必须接零、接地线,电阻不大于10欧。在同一供电系统中不准有的设备接零有的设备接地。
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中小型机械操作工安全技术交底2
中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底
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仿人手机器人手(机械手)模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据...
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用Solidworks2015版本设计,带连杆传动的机械手夹钳手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型为小型桌面式坐标机械手模拟,适用于小型部件流水线式作业,在作业桌面上进行操作,机械手可以进行取料,可以增加控制面板等控制系统,模型为IGS格式,便于打开...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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对系统各单元能够运动的机械部件(不含电气线路)进行测绘,尤其要体现:①连接方式:将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件,要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式:从气缸活塞杆或电机输出轴开始,经过同步带、钢索、联轴器等传动,直至运动输出部件,要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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伺服控制自动化间距机械手,自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手,端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离,实现定位拾取等距分散。...
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本份图纸为机械手配套夹手及控制柜固定架,机械手型号为ABB1200,底座为碳钢焊接,夹手分为三面可给两工位上下料。控制柜储放固定架为冷轧板焊接,底部带有福马轮可以快速移动。...
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台达机械手控制器产品外观,具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。...
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中小型机械操作工施工安全技术示例
蛙式夯作业必须两人操作,一人扶夯,一人持电缆。操作人员和持线人员均应戴绝缘手套、穿绝缘鞋。持线人员应跟在夯后或两侧,不得强拉电缆。作业时严禁夯机砸压导线。导线破损时必须及时更换。
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亚博智能舵机驱动的转向桥机构模型,可通过四连杆机构驱动车轮左右摆动。驱动电路可搭载在灯哥开源FOC矢量驱动电路,可进行转速控制,力矩控制,角位移控制。驱动原理为三相逆变电路的矢量信号进行Park变换和Clark变换。...
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8款三指定心密封通用机械手,便捷的卡爪快换系统最大程度减少设置时间和费用大通孔加工所有标准管直径斜齿条滑块系统实现高效率高夹持力保证夹持过程可靠高卡爪快换重复性无需对已加工的卡爪重新镗孔优化的润滑系统保证始终较高的夹持力。...
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手:上部的壳体内部放置有三个电机,通过连杆进行移动吸盘,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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