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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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微型小型机械牙线棒成型设备注塑机:采用料斗放置塑料颗粒,下部融化后注入到模具,成型后进行输出,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂:是一种具有六个自由度的机械臂,其中每个自由度都由一个微型伺服电机(舵机)控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕(两个自由度)、张合五个关节和底座一个旋转自由度
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船用液压舵机转向控制机械装置:设置有液压罐进行驱动流体,将液压缸体进行旋转,下部设置有转向叶片,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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新建临河-策克铁路工程中小型机械操作工安全技术交底
1.现场施工机械必须按施工平面图布置,如须移动,必须经现场施工负责人同意方可移动。 2.现场机械安装应稳固,带有胶轮胎的机械应将轮胎拆下并垫离地面,保养好。按规定搭设操作平台、防护栏杆,保证进。出料安全,整机应搭设安全可靠的操作棚。
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,设计的小型机械加工厂建筑各水电通风管道布局,该模型创建效果逼真复杂,不含参数,可以修改,是不可多得的学习参考模型,喜欢研究结构或者产品设计的朋友如果感兴趣,提供STP格式下载,欢迎下载...
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一款小型机械式快速更换装置。适配于5吨小型挖掘机使用,是一种快速更换前端工作装置的一种器具。它是用人力通过机械控制方式对其操作,制作简单,使用和安装方便。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的垂直方向的舵机械传动控制,结构简练优化,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,带GIF动画说明,如果感兴趣,欢迎下载...
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舵机控制器编程6DOF自由度机械臂机械手:这包括每个关节的运动范围、机械臂机械手的末端执行器的位置和姿态等。
选择编程语言和开发环境。常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量,该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节,机械手采用舵机传动,齿轮齿条传动,手爪处采用柔性设计,图纸采用solidworks编辑。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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模型为小型焊接变位机与机械手组合,焊接变位机为焊接部件提供合适的焊接角度,焊接机械手则是取代人工,使得焊接质量更加稳定,焊接效率更加高效,模型可供参考...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Creo5.0绘制,采用平行四边形连杆结构,构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构,根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮,齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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双皮带物料夹持放置纸箱机械手:采用双皮带进行驱动,采用机械手拿取物料放置到料盒,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂:设置有单柱进行升降,前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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用Solidworks2015版本设计,带连杆传动的机械手夹钳手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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仿人手机器人手(机械手)模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据...
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模型为小型桌面式坐标机械手模拟,适用于小型部件流水线式作业,在作业桌面上进行操作,机械手可以进行取料,可以增加控制面板等控制系统,模型为IGS格式,便于打开...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...