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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”,图纸采用SolidWorks2017版绘制而成,包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等,绘制较为详细,方案设计新颖,同时包含有igs通用格式文件,欢迎下载!...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的四自由度混联机械手机器人,该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度,文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷,欢迎下载...
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升降的机械手爪的机器人设计模型(详解)这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
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这是一款机械手机构模型,结构完整,是一款成型产品,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,模型提供stp.solidworks原文件加动画制作,欢迎下载学习....
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂夹钳手模型,机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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码垛机械手及码垛机器人方案,设计软件为SolidWorks2017,提供的码垛机械手及码垛机器人,结构简单,直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋,有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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注塑机机械手机器人末端夹取出治具:是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能
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此图完成的履带式机器人,作品用于陆地无人机开发,包含所有零部件图纸,有机械臂,机械手,动力结构。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
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自动化焊接机器人(机械手)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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iphone5(机器人)手机壳设计模型这是一款苹果手机壳设计模型图,设计图案绘制了一款小型的机器人模型,非常有科技感的手机壳,iphone5也绘制清晰,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。(还有3D通用格式X-T格式)...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,工作中的机械臂机械手机器人工作站模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。这是一套仿人机器人头全套生产模型这套模型上面有人形眼睛也有人形嘴巴有传动结构也有动力装置可以生产组装...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能,模型不含有相关参数,可以进行编辑,欢迎下载...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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此模型为两台并联蜘蛛手机器人欧姆龙650与机架,机架为有150方管焊接而成,强度牢固,机架同时安装两个机器人,机器人为欧姆龙650,其中机器人为零件装配格式,可以拖动模拟。...
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仿人机器人各部件SolidWorks三维图以及装配体,又可作为人体模型来使用,对于研究仿人机器人具有重要的借鉴意义,希望能对大家的工作有帮助!谢谢!...
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该模型为华北五省机器人仿人项目图纸,该机器人动力系统一改以往的纳英特配置,采用大功率775电机,模型与实物的相识度超过98%,并取得了山西省该项目的第二名...
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razeb-机器人手臂robot-arm-1是一款六自由度的机器人,该结构按连杆模型划分,可以用于机器人轨迹规划模型,为solidworks模型,欢迎大家下载学习。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...