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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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KUKA机器人双工位码垛工作站，工作站包含一台库卡机器人，两个码垛位，和传送辊道，布局合理，接近实际工况，KUKA机器人码垛工作站，KUKA机器人码垛工作站，...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统，包括：两个6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移，焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品，变位机可带动产品和夹具正负180度旋转，以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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该模型是一款机器人焊接工作站，一台机器人对2工位进行焊接，焊接件采用肘夹进行固定装夹，图纸包含一台6轴焊接机器人，2焊接工作台，2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站，使用一台水平一轴变位机，两台埃斯顿焊接机器人，及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时，人工可以在另一个工位进行装夹作业，提高了焊接效率。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，占地面积小，便于运输及安装调试，可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人双工位焊接工作站，由一台KUKAKR5焊接机器人，两套头尾做变位机，零部件放置箱，机器人控制柜，电气控制柜，肯比焊接电源，冷却水箱等组成。模型有特征，可编辑，SW2018格式，欢迎有需要的朋友下载！...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴：下部设置有钢构进行移动，上部放置导轨，电机驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站，机器人采用倒挂式进行焊接，同时配备两个固定工作台，实现一工位焊接，一共为进行上下料，以达到机器人最大利用率，并配备2个气动升降遮光帘，以保护操作人员不受弧光伤害；欢迎下庄...
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该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模，使用倒挂焊接机器人，两套焊接夹具在轨道上可左右平移，中间是机器人焊接区域，左边夹具装好工件后，在轨道上移动至中间焊接区域，机器人开始焊接，同时工人在右边夹具上装取工件，左边工位焊接完成后移回左边装取件工位，同时右边装好工件的夹具移动至中间机器人焊接区域，机器人开始焊接...
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双工位方桶法兰机器人焊接工作站：1、采用双机器人+双工位布局方式，两边都可以焊接和上下料，提高机器人工作效率；2、方桶和法兰机器人焊接前已在专用的工装夹具上点焊牢固；3、配带外部轴的变位机，实时和机器人通讯，提高焊接速度和焊接质量；4、双工位配公共底座，提高设备整体刚性以及良好的搬迁重复定位精度。...
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双工位农机支架机器人焊接工作站，该机器人焊接工作站主要用于农机支架的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
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双工位叶轮机器人焊接工作站，该机器人焊接工作站主要用于叶轮的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
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这是ABB提供的原版标准化双工位站数模，垂直翻转；该数模中包含工作站数模、机器人数模、焊接数模与钣金外壳布局数模等。数模版本为UG8.0.总装图的文件名称为：Aus-4326-2_stp.prt详细技术参数介绍如下：双工位机器人焊接工作站（双工位、垂直翻转变位布局）●该工作站专用于杆型结构件的焊接，双工位，采用垂直翻转变位结构方式，三轴变位机。●两个工位、垂直翻转变位均可采用机器人外部...
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机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，采用电动式卷帘门，站体配备安全系统（安全门锁、安全光幕），能够满足焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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提供了一套汽车零部件机器人加工平台，包含了6轴机器人的详细设计和双轨道输送带以及机器人和输送带控制台的详细布局，文件为STP格式，可以用任意的三维软件打开，可以作为设计的参考，欢迎下载。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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带第七轴行走导轨的搬运机器人：下部设置有钢结构进行焊接，设置有导轨进行移动，上部机器人搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴：采用气缸作为动力，通过下部的导轨进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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双臂焊接工作台（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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本设备是一款自动点胶机，分为X、Y、Z三轴，采用私服电机传动；工作台分为左右两个，通过气缸推动工作台进出，大大提高了生产效率。本设备是专门给LED等点胶用设备。...
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双旋转变位上料台机器人焊接工作站：采用两侧的电动旋转台进行放置产品，机器人中间焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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本项目为机器人自动焊接工作站，使用一台埃斯顿机器人，双工位焊接夹具平台，机器人焊接的同时，操作人员可以在另一个工位上进行装夹作业。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，便于运输和安装调试，可满足大多数焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机，外加2个外部轴。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站，采用双工位设计，额定负载为300KG，此变位机为机器人外部轴变位机，可与机器人进行协调动作，适用于需要不同角度进行焊接的工件；同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘，以保护操作人员免受弧光伤害；欢迎下载...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
