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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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日本安川机器人第7轴专用伺服电机,3.7KW,3.7Kw-SGMRV-37ANA-YR11-4额定转速1500r/min,电机重量21.5Kg,输出轴直径28mm,适用GP180,GP225等重型机器人的第7轴地轨使用。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用!以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构,行走机构长度19米,采用齿轮齿条传动,伺服电机为川崎集成电机,包括:支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等,此文件为STP格式,可用于方案设计使用...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构,该机构用于影视拍摄中的行走机构,机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴:上部设置有齿轮进行传动,通过直线导轨进行导向,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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焊接机器人行走搬运轨道地轨行走轴第七轴:上部进行放置机器人,下部电机驱动,导轨移动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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安川MOTOMA-HC10DT协作机器人:是一款6轴垂直多关节型机器人,负载为10KG,动作范围为1200mm,控制柜为YRC1000,用途为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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安川机械人,安川电机4轴垂直多关节:MOTOMAN-MPL160负载:160kg应用领域:高速码垛、堆叠等到达距离:3159mm文件附STP万能转变格式,应变所有设计软件。...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
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安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
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标准设计,机器人地轨,也叫机器人第七轴。为降低成本,该结构经常非标设计。由底座,导轨,齿轮齿条,拖链等部件,模型中有STP文件,可各种机械软件打开。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构,可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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机器人第七轴行走轴密封地轨,密封防尘,负载1000公斤,速度2m/s,大型机器人地轨,机器人行走轴,方钢焊接方便生产,可无限拼接,模块化设计...
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这是一款库卡机器人吊挂式第七轴天轨行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计:此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计,机器人设计了第七轴,以增加机器人工作半径,抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘,上传格式XT.欢迎下载。...
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高速侧挂侧面行走机器人移动轴第七轴:采用侧面进行挂接机器人,采用轨道进行移动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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该行走轴用于机器人自动化焊接。当针对一些较大的工件,比如重型起重机械,桥梁机械、舟船焊装等的焊接作业时,因为工件空间体积较大,机器人本体无法进行空间上大范围的转移,因此,这就需要这样一种空间作业的第七轴...
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MH12六轴机器人,可搬运12KG重量物品,各个关节可动,可模拟实际情况进行操作,选型,专业的机器人模拟软件比较复杂,机械工程师不喜欢用,本模型可随意拖拽,轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
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该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
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运行直线滑轨地轨机器人轨道第七轴行走轴:采用伺服电机进行驱动,通过两轴的直线导轨移动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨:采用统一的铸铁作为底框,上部设置有齿条进行行走,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料,2台外机器人在外部轴上协同运动,可以用来进行上下料,本模型利用solidworks绘制,欢迎大家下载学习。...
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点焊机器人带焊枪在焊接专机或者焊接生产线上与点焊机配套使用。在设计三维焊接专机和焊接方案过程中直接导入方便建模。已经渲染好了不用再来编辑颜色直接可用。里面有两种点焊焊钳,且备用中间step格式。...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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机械结构垂直多关节型(6自由度),载荷重量165kg,定位精度±0.2mm,安装方式地面,安装体量1100kg。该模型由ug建模完成的,欢迎大家的下载学习结构十分复杂,是学习的好资料...
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选用关节机器人,并配有双位置工装手爪,从旋转料库夹取工件,对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备,然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人,负载20kg,安川机器人具有结构稳定,程序简单,价格经济,可适应多种环境等特点,活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构,结构稳定,抓料速度快,一次抓取2个工件,缩短上下料的时间。...
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机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。本图纸结构紧凑,采用齿轮齿条传动方式,高精密导轨,采用模块化设计,可以根据所需要长度进行加长,可用于多种场合。装配一套标准六轴机器人,该模型较突出的特点为中转台随机器人一起运动,方便机器人手切换产品换面,另外该地轨通过型架将机器人增高,加大...