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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸,是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是,里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载,大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案,在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存,产品固定于同步带上,随同步带循环,由挡边导向,结构紧凑。采用齿轮齿条传动,实现旋转循环送料。...
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本图纸为轴类零件自动加工线,共有几部分组成,包括车床,十字滑台铣床,自动上下料机械手,液压夹具系统,毛刺打磨机,零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车,然后通过机械手抓取移动铣床部位,夹具夹紧,开始铣削。之后开始打磨毛刺,然后进行零件尺寸检测,合格通过机械手,抓到下料工序完成。本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位,注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一,注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度!提升了工作效率!...
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材料上料平台,该平台采用的是龙门架方式。x轴通过一根笔形气缸推动上料,z轴采用气缸和滑轨结构推动,工作气缸做为夹爪使用,将来料通过夹爪气缸夹紧后上料。整个模型没有采用丝杠机构,节省成本,是比较典型的龙门上料平台。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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工业机械人被誉为钢领工人,在汽车、化工、电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领域有广泛的用途。编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码,并最终得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交...
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本模型来自于雅马哈机器人公司提供的中性格式3D文件,笔者参考雅马哈PDF资料组配了可移动3D模型(雅马哈800臂展Z轴4004轴机器人本体)和参考参数资料,自行建模了机器人运动范围3D模型,本体关节可活动,文件包含SW2016格式+STP...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备,该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理,含x-t格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置:该机械手采用桁架式结构,能够实现高精度定位和稳定运行,同时具有高刚性和抗振性能,适用于各种工业应用场景。
上料功能:该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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雅马哈YK400XR机器人控制器RCX240S的专用示教器,该示教器根据实物尺寸按比例1:1尺寸制作,含特征字符,使用者可以修改上面的字符及所有尺寸,辅件包含已输出XT及STP格式。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持!...
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堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案,直线导向单元分别安装在模具左右两侧,通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构,来很好的实现产品交换。结构简单,装配和维护方便,安装空间小,生产成本低。...
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雅马哈YK600XGL-150机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤、垂直升降行程75mm。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。应用领域涵盖所有自动化应用领域,在液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA拾放型机器人YP220BX产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。小巧尺寸109MM(YP220BX)的小巧尺寸,可简化和缩小生产线。采用活动结构,对周围影响小,可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC(上下50MM、前后150MM、弯曲量50、负载1KG时的YP220BX)的超高速拾放动...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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机械手上料仓诸设备,此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、和旋转盘结构图、料仓主要用于叠装物料,料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中,顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来,取料机械手从料框中把产品取走,两个料框自动切换上料,设备不停机24小时作业,机械手把钢片物料取起后放入旋转盘的治具中进料二次定位,旋转盘结构为步进电带动,旋转后停留位置由...
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Iphone7玻璃贴膜上料二代机设备,用于iPhone7手机背光玻璃贴膜上料的设备,机构紧凑,升降式上料,下料,自动叠空盘三位一体,机构紧凑,设计要求15PPM,该设备为苹果手机设计,功能性能稳定,外观漂亮,欢迎借鉴下载...
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雅马哈燃油泵数据模型,STP格式,电装型号:8HG-13907-00燃油泵汽油泵组件油箱泵总成。可3D打印安装。自行组装电器线路组合。...
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4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,...
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一款手机后盖,屏幕保护膜或者平板后盖,屏幕保护膜等上料机构,图纸格式为solidworks格式,图纸完整清晰,所有零件均可编辑,欢迎有需要的下载学习...
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包括底板、侧板、储料罐和下料机构。侧板安装在底板上,侧板上设有安装部,储料罐安装在安装部上。底板上设有第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆,第一竖杆和第二竖杆上设有第一滑件,滑件中间设有第一滑杆,第一滑杆的下端铰接有第二滑杆,侧板上设有转动电机,转动电机上设有铰接杆,铰接杆上设有第二滑件,第二滑件套在第二滑杆上,底板上设有铰接座,第二滑杆的下端铰接在铰接座上。该生产牙膏装置的自动上料机构结构简单,组装方便...
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机床自动化上料机械臂智能产线:自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能,可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成:机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP320XR产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点:1.高速2.小巧3.高精度4...
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雅马哈水平多关节机器人,型号YK600XG,机械手臂长600mm,最大搬运重量20kg,采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。小巧尺寸,可简化和缩小生产线。采用活动结构,对周围影响小,可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP340X产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP340X产品特点:追求高速度、紧凑型、易使用的目的...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP320X产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP320X产品特点:1.高速2.小巧
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此次绘制的是标准型机器人YKX系列,型号YKX250-200模型为雅马哈4轴机器人在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外,还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。本次设计软件为ST8,含参数可以修改,内含STP格式。含solidworks2007文档。...
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一种用于间歇上料的步进式上料机,其由步进电机带动减速机做为动力源,通过连杆机构使上料杆实现上下与前后运动,以实现物料的间歇进给运动。能够应用在需要间歇送料与进给的场合,模型可编辑与修改。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构,满料托盘来料堆叠一起,通过电机升降托盘,满料托盘上料用完以后,执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区,机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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布卷自动上料机,电机带动齿轮转动,通过齿带将四个齿轮联动起来,从而达到布卷架循环运动,不断将需要的布卷提升到需要的位置,整体为框架结构,外侧有防护栏。...
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圆型上料架圆形零件上料机主要用于 毛坯、锻造厂等五金大型、重型零件的上料, 人工将料件整齐的码放在料架内,部件电机按设定程序依次上料,本设备具有缺料报警功能。
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钣金两工位上料机;设备采用2工位可调定位夹具,气缸移动两个位置地下采用数控顶升机构。钣金采用对称两侧磁力分张器,为下面吸盘取料做准备。钣金厚度0.5-2毫米。文件压缩包内有CREO4.0数模以及中间格式STEP文件,STEP文件采用软件CREO4.0/SW/UG等软件均可打开!...
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本图是一个可开盖半圆螺旋上料机-总装图,壳体设计可开盖结构,方便清理维护,图纸包含壳体,螺旋轴,减速机等,此套图纸包含建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢。...
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这款自动螺旋上料机主要用做粉粒料上料,适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装;如:奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等。图纸由sw2016绘制的,欢迎大家下载。...
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图纸为斜面式辊筒圆棒上料机,滚筒线设计是类似楼梯斜面形式,可以增大储存棒料的空间。可实现圆棒类自动上料作业。图纸格式为stp,可拆解,供大家下载。...