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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度，放置到冲压设备上后进行冲压作业，加工完后再通过机械手放置到成品料仓中，料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候，设备会报警、人工处理后重新启动，欢迎您下载！...
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一种自动除屑的汽车轮毂磨削设备，包括有工作箱、磨削机、旋转机构、喷水组件、喷气组件、吸铁屑组件和卸料机构，吸铁屑组件位于工作箱内部，并且吸铁屑组件与工作箱底部固定连接，卸料机构位于工作箱的一侧，并且卸料组件的工作端位于吸铁屑组件工作端的顶部，工作箱的内部设有工作台，工作台高于卸料组件工作端的，旋转组件的工作端位于工作箱的顶部，喷气组件和喷水组件均位于旋转组件的顶部，磨削机位于喷水组件和喷气组件的顶...
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垂直式汽车轮毂制动器三维模型。垂直式汽车轮毂制动器三维模型广泛应用于汽车，商用车，乘用车等行业，是车用制动器首选，包括制动钳及卡钳两部分组成，安装与汽车轮毂，克诺尔制动器为气压钳盘制动器，是国内现在应用最广泛的制动器之一，欢迎学习下载。...
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汽车轮胎轮毂道路模拟试验台是模拟汽车轮胎轮毂运行的试验设备，可模拟汽车轮胎轮毂旋转运行过程中的颠簸测试，可以检测对汽车轮胎轮毂进行各种疲劳测试，可以检测对汽车轮胎轮毂的轴向疲劳和径向疲劳,可在模拟汽车轮胎轮毂旋转颠簸测试同时进行倾斜和旋转。试验结果可以直接检查出汽车轮胎轮毂性能，是保障汽车车辆安全可靠性所不可缺少的试验检测设备。...
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汽车轮毂自动化打磨工作站，双工位封闭车间轮毂自动打磨设备，采用机械手臂进行打磨加工，防护间在上料口设置自动滑动门，用于上下料，工件通过转盘机进行装夹。...
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本设计以某越野型汽车为例，设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数，设计计算了汽车的动力参数，选择了一款轮毂电机作为驱动电机；根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数，对比各种减速器的传动特点，选择2K-H行星轮系作为减速器，并设计了相应的布置方案；根据传动比，对行星齿轮减速器的齿轮参数进行设计；参考国标“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”(GB/T3480—19...
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汽车轮毂装饰盖上的弹性卡圈冲模:产品先用钢丝排成圆圈，用碰焊焊接接口。延后用冲模冲出舌头的形状。冲完后圆会收缩，还要保证圆的形状。所以定位要求先把圆形挤成椭圆在冲压。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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汽车轮毂涂装前处理装置工艺总图
汽车轮毂涂装前处理装置工艺总图 相同的设计参数，包括锆化工艺与磷化工艺两种设备总图， 基本设计参数： 工件名称：汽车轮毂 工件外形尺寸直径625mm高度270mm 设计链速2m/min， 工作制度双班，年生产250天 工作时间单班8小时 生产效率百分之95 输送方式：连续悬挂输送链 每挂吊挂数量：4个 生产纲领180万个/年:.
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这是一套汽车轮毂自动检测系统模型，它是由检测主机、显示屏幕、检测功能按键、传送带、机械手等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含参数，可后续修改，其总装配体名称为:machine_vision_system_any.asm,欢迎下载！...
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一种简易的汽车轮毂气动刹车系统，使用SOLIDWORKS建立模型，可编辑，包含所有参数。并另存了STEP，CGR，EDRAWING等多种格式，便于使用不同的软件查阅，具体参见截图。...
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提升机一般在双层或多层输送向中经常使用到，其一般布置在生产输送线的两端，进行各层线间的中转输送工作。本套模型图纸是用于轮毂热处理设备入口处的提升移载机，当一定量的轮毂输送到提升滚筒线后，提升机进行提升动作，将轮毂提升至热处理口，然后移载传送线顶升，将该批轮毂传送至热处理机种。本设备其实一套集齐了输送线、顶升移载机和提升机的多功能设备。模型为sw含参数源文件，欢迎下载。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的车轮轮毂，轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料，圆棒料仓上料，一个料仓可以储存几十根，自动分选，自动旋转圆棒料，分好方向，机器人抓取，放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了，已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术，用的日本的一些东西，只能图片的话，估计一般工程师都看不懂。非常值得学习，欢迎下载。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人自动3D打印下料设备，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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自动下料码垛注塑机机器人，一个机械手分头取出两边注塑机产品，投入输送带，经过人工检查去披风，合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上，节省3人以上...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
