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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度，放置到冲压设备上后进行冲压作业，加工完后再通过机械手放置到成品料仓中，料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候，设备会报警、人工处理后重新启动，欢迎您下载！...
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本设计以某越野型汽车为例，设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数，设计计算了汽车的动力参数，选择了一款轮毂电机作为驱动电机；根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数，对比各种减速器的传动特点，选择2K-H行星轮系作为减速器，并设计了相应的布置方案；根据传动比，对行星齿轮减速器的齿轮参数进行设计；参考国标“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”(GB/T3480—19...
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汽车轮胎轮毂道路模拟试验台是模拟汽车轮胎轮毂运行的试验设备，可模拟汽车轮胎轮毂旋转运行过程中的颠簸测试，可以检测对汽车轮胎轮毂进行各种疲劳测试，可以检测对汽车轮胎轮毂的轴向疲劳和径向疲劳,可在模拟汽车轮胎轮毂旋转颠簸测试同时进行倾斜和旋转。试验结果可以直接检查出汽车轮胎轮毂性能，是保障汽车车辆安全可靠性所不可缺少的试验检测设备。...
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垂直式汽车轮毂制动器三维模型。垂直式汽车轮毂制动器三维模型广泛应用于汽车，商用车，乘用车等行业，是车用制动器首选，包括制动钳及卡钳两部分组成，安装与汽车轮毂，克诺尔制动器为气压钳盘制动器，是国内现在应用最广泛的制动器之一，欢迎学习下载。...
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汽车轮毂自动化打磨工作站，双工位封闭车间轮毂自动打磨设备，采用机械手臂进行打磨加工，防护间在上料口设置自动滑动门，用于上下料，工件通过转盘机进行装夹。...
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一种自动除屑的汽车轮毂磨削设备，包括有工作箱、磨削机、旋转机构、喷水组件、喷气组件、吸铁屑组件和卸料机构，吸铁屑组件位于工作箱内部，并且吸铁屑组件与工作箱底部固定连接，卸料机构位于工作箱的一侧，并且卸料组件的工作端位于吸铁屑组件工作端的顶部，工作箱的内部设有工作台，工作台高于卸料组件工作端的，旋转组件的工作端位于工作箱的顶部，喷气组件和喷水组件均位于旋转组件的顶部，磨削机位于喷水组件和喷气组件的顶...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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汽车轮毂涂装前处理装置工艺总图
汽车轮毂涂装前处理装置工艺总图 相同的设计参数，包括锆化工艺与磷化工艺两种设备总图， 基本设计参数： 工件名称：汽车轮毂 工件外形尺寸直径625mm高度270mm 设计链速2m/min， 工作制度双班，年生产250天 工作时间单班8小时 生产效率百分之95 输送方式：连续悬挂输送链 每挂吊挂数量：4个 生产纲领180万个/年:.
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这是一套汽车轮毂自动检测系统模型，它是由检测主机、显示屏幕、检测功能按键、传送带、机械手等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含参数，可后续修改，其总装配体名称为:machine_vision_system_any.asm,欢迎下载！...
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一种简易的汽车轮毂气动刹车系统，使用SOLIDWORKS建立模型，可编辑，包含所有参数。并另存了STEP，CGR，EDRAWING等多种格式，便于使用不同的软件查阅，具体参见截图。...
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提升机一般在双层或多层输送向中经常使用到，其一般布置在生产输送线的两端，进行各层线间的中转输送工作。本套模型图纸是用于轮毂热处理设备入口处的提升移载机，当一定量的轮毂输送到提升滚筒线后，提升机进行提升动作，将轮毂提升至热处理口，然后移载传送线顶升，将该批轮毂传送至热处理机种。本设备其实一套集齐了输送线、顶升移载机和提升机的多功能设备。模型为sw含参数源文件，欢迎下载。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的车轮轮毂，轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料，圆棒料仓上料，一个料仓可以储存几十根，自动分选，自动旋转圆棒料，分好方向，机器人抓取，放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了，已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术，用的日本的一些东西，只能图片的话，估计一般工程师都看不懂。非常值得学习，欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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此模型是供高校使用，模拟实际工厂关节机械手在加工，下料，焊接等工艺流程，设备包括关节机器人，快换装置，焊接路径工装，模拟机床等。学生可参与机械人编程学习，机器人与机床之间通讯学习等，设备结构简单直观。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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机器人一拖三CNC上下料项目，人工将物料放置到工作台上，机器人从工作台取料到中转台上，将物料进行旋转，机器人取料进行一拖三式加工，机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪，满足生产节拍。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
