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夹持器移动数控平台设计模型这是一款夹持器移动平台设计模型图，可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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可调倾斜式的夹持器设计模型这是一款可以倾斜式的夹持器设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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图纸简介180度转位双机械爪夹持器结构模型，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。欢迎下载。...
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元，对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整，以适应不同大小的产品压紧装夹使用，多应用于钣金类的大型产品使用，上传格式为XT，欢迎下载参考...
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4种GPPI-2-平行夹持器模型，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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一款简易的气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。...
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全部采用PLA3D打印，底座采用半圆型大底并开设数据槽，提供手机支撑的同时并且提供便捷充电，手机可以竖放也可以横放，都可以根据手机大小自适应调整。内附stl可直接切片打印
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳：下部设置有联轴进行驱动，上部两个肘夹进行固定零件，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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模型介绍：本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前，市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术，目前，我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中，单排清洁机器人成本较高，因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的，建议您用SolidWorks2019或以上版本打，欢迎下载。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，图纸内含三款规格，适用于协作机器人，以优异的产品设计，分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取，既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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图纸含所有部件，已经转化为3D打印文件，SolidWorks文件，自适应笔记本支架，全3D打印设计，螺丝设计，连接，文件少，容易操作，作品完全原创，非抄袭，自学者学习SolidWorks非常容易。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计：此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计，通过V形滚轮适应各种外形的物料，对中丝杆可适应各种的长度，行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作，此模型极具参考设计意义，欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计，上传格式为STP...
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高温处理用管夹持器设计模型，这是一个可以在高温下使用的管夹持器，在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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第二杆(鱼竿)夹持器设计模型这是一款用钢制的鱼竿支架设计模型图，这是一款用于钓鱼爱好者必然携带的辅助设备设计模型图，主要是用于钓鱼时候安装钓鱼竿使用的，可以上下，左右，前后，360度调节的装夹器（支架）设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，包含参数，可以编辑，可以用SW2015打开。(还有3D通用格式X-T格式)...
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圆柱电池充放电治具，自适应电池直径，长度可调，方便快捷调整。标准件设计，制作方便，适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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4种GRL并联气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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3款GRLS-夹持器2指杆型模型。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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5种RGP-2爪长冲程夹持器模型.夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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3款丽塔滚柱滑动夹持器模型，本模型是一组滚柱夹持器，装置的滑动置、大弹簧、滚轮及斜块进行的设计组装。有大弹簧，夹持器、滑动装置的设计最为主要，模型设计详细，希望大家喜欢。...
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4种HM1000系列-磁性夹持器模型，磁性夹持器轻松胜任拆垛、分离片材、码垛金属件工作，夹持器的磁力可轻松配置，作用力可调，内置型近程传感器可检测零件是否已拾取，是完成卸垛金属板等富有挑战性工作的理想之选。...
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3款RCP2系列三指夹持器模型，三指机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。...
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5款LG1000系列内夹持器模型，内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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4种GWU-16-角形夹持器模型，角形旋转夹持器，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器....
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图）
当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(ＧＡ)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法，可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程，而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比，ＧＡ的主要优点在于：它从多个初始点开始寻优，沿多路径搜索实现全局或准全局最优；对优化问题没有太多的数学约束，可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点，遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用［1］。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此，本文引入一种自适应的遗传算法，使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整［2］，将其用于重力坝体型优化设计［3］，并与复行法［4］的计算结果进行了比较。实例分析表明，自适应遗传算法收敛速度快，计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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手持式管道堵漏装置设计模型这是一款专门用于管道堵漏的装置设计图，是款很使用的夹持器装置，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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5种GPD5000il-3爪同心夹持器模型，机械夹持器常用压缩空气作动力源，经传动机构实现手指的运动。根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，这类夹持器对工件被夹持部位的尺寸有严格要求，否则可能会造成工件状态失常。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖，一种具有自适应密封效果的高精密井盖，包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈，所述井盖底座的底部加工有圆形深槽，所述井盖底座的底部加工有第一安装孔，所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽，所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽，本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙，在井盖盖下之后，压缩杆在力的作用下向下运...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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W42R65旋转夹持器三维模型，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。...
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8款GED5000系列三爪同心夹持器模型，三爪同心夹持器属于气动元器件的一种，为现代化机械设备中的关键部件。在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。...
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4种紧凑型薄型平行夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
