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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构,包括仿生机器人,激光导航AGV机构,视觉扫描机构,移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业,帮助人工进行危险作业。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车:采用agv的底盘进行行走,上部设置有协作机器人作业,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人缸体缸盖搬运agv下线装配:放置在导向架进行放置料车,通过机器人进行拿取搬运,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
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此模型是SolidWorks建模的AGV运输机器人三维模型,AGV运输机器人通常称作AGV小车,是用来搬运货物的一种自动运输工具,多用于物流、仓储等场合。这款agv运输机器人有四个轮子,两侧分别由单独的电机驱动。电机与主动轮之间由同步带传动,主动轮与从动轮之间也由同步带传动。小车车身结构主要由钣金零件构,在满足功能的情况下降低了成本。附件包含多种格式,除了源文件的sldprt、sldasm格式外,...
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飞机大型移栽旋转agv配合机器人焊接:下部设置有大型agv进行输送,设置有平台进行焊接,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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随着建筑与房地产发展,室内外喷涂需求越来越大,由于喷图工作特性,工作环镜恶劣,喷涂化学污染大,工人又脏又累,工人越来越难招,人力成本年年上升,我公司跟据工厂需求,独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝:缸体放置在装配工位内,通过协作机器人自动拿取螺丝,通过机器人自动拧紧螺栓,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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机器人自动化镀锌产线设计:镀锌过程中会产生大量的热气,纯人工操作工作环境极差,此设备解决此难题,使用机器人进行自动化的镀锌,可改善工作环境,提高工作效率,上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备:通过侧面的机器人进行拿取,实现自动堆叠碟片,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线:多个振动盘排序螺钉,设置有单柱的压接设备,机器人拿取原料放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位,还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位,胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上,人后机器人进行摆放...
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自动化线体机器人取料设计:机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产,此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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机器人自动锁紧螺丝输送线,自动化在线装配打钉工作站,打钉采用两组水平多关节机械手搭载自动供应螺钉的锁紧轴进行螺钉的锁紧,产品通过工装输机进行运输。...
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罐设备机器人自动打孔设计,设计软件为SolidWorks2017,主要功能,1、设备实现人工上料后自动定位,打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备,本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应,这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样,还需要变距机构。...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人取料自动化抱具设计:此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的,共设计了二个抓取工位,机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料,抱具设计有电机与齿轮前后推送,可柔性抓取产品,上传格式为X-T....
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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组成:机器人,自动换换砂纸台,打磨旋转台,安全护栏。这个项目是打磨浴缸的,一边打完,旋转以后打磨另一边,做机器人集成的朋友可以下载看看,工作平台有画出部分细节。...
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取,使用机器人可大大减少人工的操作强度,保证生产的效率性,欢迎下载,上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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备胎自动排序安装系统:备胎通过料架进行上料,通过机械手进行解剁,采用机器人进行自动装配,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人装盒自动化线体设计:此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒,此套设备是对机器人自动化的一种应用案例,欢迎自动化的朋友下载参考设计使用,上传格式为X-T....
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...