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X,Z向伺服驱动直线运动机构:此机构由二台伺服电机及一条无杆气缸组成主体,传动件为一系列的同步带及同步轮组成传动机构,多用于小件的高频次的装配,上传格式为STP....
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伺服直线模组可调整通用式平行夹取料:此机构由直线伺服模组提供动力,再由直线导轨与滑块组成直线定位,可根据不同的产品设计伺服的参数,实现多产品多规格的抓取,上传格式为STP,模型可以编辑,欢迎同行下载参考...
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海太克HITEC舵机HS-1100WP舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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小型双直线导轨伺服提升机升降机:采用钣金作为整体的支撑机构,通过电机驱动实现升降,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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全封闭式防尘直线伺服直线机构:此机构是设计应用在灰尘比较多的工况中,设计了全封闭式的结构,欢迎下载此模型参考设计,可以修改后化为自己的作品,上传格式为X-T...
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伺服齿轮齿条与直线导轨传动移动模组设计:此模型设计的是机械设计中经常应用到的伺服与齿轮齿条直线导轨组成的移动机构,此类型机构设计方便简捷,在移动结构中使用非常多,欢迎下载参考使用,上传格式XT。...
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滚珠丝杆伺服电机+直线导轨运动机构:此机构由滚珠丝杆同,丝杆螺母,联轴器,伺服电机,轴承支撑块,直线导轨构成了一个直线多位置的直线机构,装有位置传感器,可下载修改化为自己的设计机构,上传格式为STP...
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直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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伺服同步带与丝杆滑块直线运动机构设计:此机构为一台直线运动机构,通过一台伺服电机与同步带与线丝杆滑块等传动部件构成此套直线运动机构,欢迎下载,上传格式为XT....
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Creo5.0绘制,采用平行四边形连杆结构,构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构,根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮,齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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基于arduino开发板,手机蓝牙控制舵机开门。该图纸由基座,舵机,电池座,直齿条,齿轮组成。舵机带动齿轮旋转,直齿条水平移动拉动门把手。2mm孔用自攻螺丝连接,3.3mm孔用3mm螺丝连接。零件用3D打印制造。...
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一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动,采用硬限位及微动开关,使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转,从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整,可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向,用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
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这是一个四足机器人,模仿波士顿大狗的形状。一共用了八个舵机,舵机型号为9g舵机,方便DIY爱好者购买材料。主控板采用arduinoUNO板子,供电电池采用9V电池。每条腿上两个关节,共两个舵机驱动。本人已经制作出实物样机。欢迎大家下载自己DIY制作。...
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给OTTO-NINJA设计的一个盒子,另外对OTTO-NINJA进行了修改以便使用语音控制和arduinonano,附件包含机器人盒子和机器人本体的STP装配图和STL文件建议打印机打印面积大于200*200mm使用;所有零件本人已经验证可以放心打印,建议使用耗材PLA打印机器人本体不要使用ABS;舵机为9g舵机360度2个、180度5个(用塑料齿轮的所有配件直接用,使用金属齿的舵机部分零件...
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同步带+直线轴承传动组合伺服移载平台设计:此机构是采用同步带与同步轮的传动方式来传动,工位工装固定在同步带上运动,直线轴承保证负载,是一种机械设计中常用的机构,上传格式XT....
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滚珠丝杆伺服电机+直线导轨运动机构:此机构由滚珠丝杆同,丝杆螺母,联轴器,伺服电机,轴承支撑块,直线导轨构成了一个直线多位置的直线机构,装有位置传感器,可下载修改化为自己的设计机构,上传格式为STP...
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BMH33单轴系列(伺服电机)直线模组。直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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BMH55单轴系列(伺服电机)直线模组.直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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亚博智能舵机驱动的转向桥机构模型,可通过四连杆机构驱动车轮左右摆动。驱动电路可搭载在灯哥开源FOC矢量驱动电路,可进行转速控制,力矩控制,角位移控制。驱动原理为三相逆变电路的矢量信号进行Park变换和Clark变换。...
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本模型依照MG995舵机原型建模,设计了一款六足仿生蜘蛛机器人,配套有相应的舵机配件,可供广大舵机机器人爱好者及机电一体化专业学生建模及项目使用。...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成,底盘四个轮子由电机独立驱动,可以实现前后左右行走,三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作;2.装配体的零件图和配合关系均可编辑; 3.文件格式为SW2018,使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开;4.适合新手学习,可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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分享一个连杆抓手,由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动,通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计,可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究!...
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本图纸为国标卡套式端直角管接头J40,根据管子外径分为11份图纸。绘图软件为SolidWorks,图纸名称代表着管接头类型和管子外径。图纸可编辑、修改。...
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本图纸为国标扩口式端直通管接头A,根据管子外径分为15份图纸。绘图软件为SolidWorks,图纸名称代表着管接头类型和管子外径。图纸可编辑、修改。...
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飞特舵机40kg型号SCS40/25,品牌FEETECH,适用用于机器人关节,重量约0.07kg,额定功率:为10W,防护等级为ip44,额定电压7.4V,线长:20cm,磁编码器,额定扭矩4N·m,工作环境温度28℃,额定电流1A,额定转速63rpm。该模型按照真实舵机尺寸建模,内部结构暂无。欢迎大家下载参考...
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本灯具为原创专利产品,未经允许不得转载,为智能农业装备,为作物在生产的智能补光灯具,能针对不同作物以及不同生长周期进行精准的调控灯光光质和频率,以让作物快速生长,采用多个舵机驱动下的灯柱旋转进行补光。...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人:PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式,可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件,可以通过控制信号来控制其旋转角度
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六轴串联机器人,由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成,每个关节由舵机驱动,零件结构简单,模块化设计,可根据用途组装机器人,可示教,编程简单,操作方便,体积小、重量轻,可用作教学模型和自学机器人编程。...
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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单片机编程舵机机器人手爪:连接硬件:将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序:使用单片机编程语言(如C语言)编写程序,以控制舵机的运动。
配置参数:根据需要,配置舵机的参数,例如脉冲宽度、舵机转角等。
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本图纸使用solidworks2017绘制,是12自由度的舵机机械狗,使用通用的SG90舵机,该舵机在淘宝很容易买到,整个模型都采用3D打印,适合学生学习使用,文件内部包含step通用格式,以及一些截图...
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船用液压舵机转向控制机械装置:设置有液压罐进行驱动流体,将液压缸体进行旋转,下部设置有转向叶片,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂:是一种具有六个自由度的机械臂,其中每个自由度都由一个微型伺服电机(舵机)控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕(两个自由度)、张合五个关节和底座一个旋转自由度
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图纸为国标卡套式端直角三通管接头G25全图,根据管子外径分为17份图纸。绘图软件为SolidWorks2016,图纸名称代表着管接头类型和管子外径。图纸可编辑、修改。...
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前双叉臂后多连杆高端底盘。前悬架为双叉臂形式,后悬为独立多连杆形式,属于底盘系统里的高端结构,虽然是CGR的3dxml文件,但不影响结构设计参考及断面分析,其结构价值不会因为cgr格式而降低,很值得参考。...
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用三维工作台驱动动工件和点胶阀做相对的三维运动,点胶阀采用四点联动。本点胶机采用伺服驱动,负载重、速度快。solidworks2011版,个别标准件可能对不同版本有缺失。自制件、非标件齐全、装配完善。本图实属原创,并且成功用于生产,运行良好,只做同行业借鉴,如有商业需要请于作者本人联系。...